简洁易懂的STM32定时器介绍-cubeIDE/cubeMX的定时器讲解-基于keysking的教程笔记

引入：

定时器的本质就是计数器。

我们如果想要计时的话，只要有一个恒定频率的方波信号和一个寄存器，每当方波信号上的上升沿到达?，寄存器的数据就加1，也就可以实现计时。

假如方波频率为100HZ，那么当寄存器计数到达了100时，也就过去了1秒钟。我们之前提到过，APB总线上的时钟线连接到了定时器上，也就提供了这个方波信号。

那么我们假设方波信号的频率是常见的72Mhz，而寄存器的数据只有16bit，那么我们能计时的时间将很有限。

所以，计数器前面，STM32添加了一个预分频器，它通过计数来分频，其本质也是一个计数器。当设置预分频器为0时，预分频器便不分频，直接以72Mhz传递给计数器。以此类推，预分频为1时，便是2分频，每两个脉冲分频成一个脉冲，预分频器的输出为36MHZ。

预分频器也是16bit，因此我们最多可进行65536分频，这么算下来，定时器的定时时间就足够单片机使用了。

如果我们要实现长时间定时，可以将两个定时器串联，那样可以计时更多时间。只是累计误差可能会很高。

言归正传，我们完成了计时，接下来便是在此基础上完成定时。

STM32引入了自动重装载寄存器，当计数器的值与自动重装载寄存器的值相同时，便触发一次定时器更新中断，这时，我们便可以通过中断回调函数来发送数据了。与预分频器类似，我们要定时m个脉冲，自动重装载寄存器的值就要设置为m-1。

接下来我们看一看cubeIDE/cubeMX的配置部分。这里只展示定时器部分。

我们配置APB1与APB2定时器均为72Mhz

打开TIM4，勾选内部时钟

进入下面的配置，

Prescaler也就是我们所说的预分频器，这里设置为7199，也就是进行了7200分频。

假设我们要定时1秒，就设置自动重装载寄存器（Counter Period）为10000-1，最终也就是72000000/7200/10000=1s

用ide或keil打开为我们配置好的工程，我们便可以看到为我们调用的MX_TIM4_Init函数，按我们的要求为我们配置了初始化设置

之后我们便可调用如下语句来开启我们的定时器4。

我们在之后还可以调用下面这些函数来改变预分频器，计数器，自动重装载寄存器的值，大家可自行尝试。

为了让我们随时可以修改预分频器与自动重装载寄存器的值，STM32引入了影子寄存器，只有经过一个定时周期后，影子寄存器才会与预分频器与自动重装载寄存器的值同步。从而达到不影响当前定时器的作用。

我们可以自行选择开启影子寄存器。

我们到这里，能实现计时功能，定时来完成一些事情，我们还要使用定时器的更新中断。

首先打开定时器的全局中断功能，保存并生成代码。

接着我们调用如下函数就可以开启TIM4定时器在每次达到自动重装载值时触发更新中断了。

接下来重写中断回调函数，

我们就可以定时完成任务了。