UDS诊断(ISO14229-1) 3D服务

发布时间:2024年01月08日

功能简介

3D服务,即 WriteMemoryByAddress(按地址写内存)服务,允许客户端向服务器的一个或多个连续存储单元写入信息。

WriteMemoryByAddress(按地址写内存)的请求消息在服务器中参数 memoryAddress(内存地址)和 memorySize(内存大小)所指定的存储单元处写入由参数 dataRecord(数据记录) []指定的信息 。

memoryAddress ( 内 存 地 址 ) 和 memorySize ( 内 存 大 小 ) 参 数 所 用 的 字 节 数 由addressAndLengthFormatIdentifier(地址和长度格式标识符)(高效半字节和低效半字节)确定。
也可使用固定的 addressAndLengthFormatIdentifier(地址和长度格式标识符),并且, memoryAddress(内存地址)或 memorySize(内存大小)参数中未使用的字节在更高范围的地址位置填充有数值0x00。

应用场景

  • 清除非易失性存储器;
  • 改变标定值;

请求和响应

1、请求

基本格式

归纳起来,诊断的request格式无非以下两种:

<SID> + <Sub-function> + <Parameter>

<SID> + <Parameter>

即有无sub-function的区别。Parameter可以是DID,可以是输入参数,可以是自定义的值,字节数视具体要求而定。
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2、子功能

子功能参数定义(1字节数据):

  • Bit7:抑制肯定响应消息指示位suppressPosRspMsgIndicationBit
    • 0=False:需要肯定响应
    • 1=True:禁止肯定响应
  • Bit6-0:子功能参数值(0x00~0x7F)

无。

3、肯定响应

基本格式:

<SID + 0x40> + <Sub-function> + <Parameter>

<SID + 0x40> + <Parameter>

要注意,第一个字节是由SID和0x40的和构成。这里的Parameter项是optional的,具体要看协议规定。
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4、否定响应

基本格式:

<0x7F> + <SID> + <NRC>

看起来比较简单,格式比较固定,只要是Negative Response,第一字节就是0x7F,第二字节照抄原来的SID,第三个字节是错误响应码,指示具体错误响应的原因
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NRC 判断优先级顺序

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报文示例

  • 示例 1: WriteMemoryByAddress(按地址写内存), 2 字节(16 位)寻址

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UDS中常用 NRC

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文章来源:https://blog.csdn.net/m0_56208280/article/details/135329509
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