MDC Manifest Configurator

发布时间:2023年12月21日

基于华为手册总结摘要的,有分布手册没写的,我给补充上了,比如:定义启动设定

CM配置流程:配置流程涵盖定义数据类型、服务接口、子网信息、部署通信、部署通信协议、定义可执行程序和进程、定义应用进程信息、创建服务实例
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1 数据类型 StdCppImplementationDataType

在模块化编辑里找到了CORE TYPE,后续的服务等元素只能从既定的数据类型里设置,没定义过的数据类型不等取用

配置CM 通信框架时,需要先定义应用通信时传输的数据类型,其通过
StdCppImplementationDataType 元素定义。

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2 服务接口 ServiceInterface

定义通信所需服务接口,包括配置传输的数据类型数据传输方式,其通过ServiceInterface 元素配置。

定义通信所需服务接口,包括配置传输的数据类型和数据传输方式,其通过PortInterface > ServiceInterface元素配置。
在属性配置窗口的Events 栏中单击 ,即可新增VariableDataPrototype 元素,并参考如下属性说明对新增元素进行配置。

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3 定义子网信息 EthernetCluster

子网信息主要包括主机(物理机虚拟机) IP 地址,其通过 EthernetCluster 元素进行配

CM Designer (manifest)”页面左侧元素菜单栏中选择“EthernetTopology > EthernetCluster”。
配置单播或多播地址,通过Ipv4Configuration元素配置,元素必配属性包括Short Name(简称)、Ipv4 Address(IP地址)和Network Mask(子网掩码)。

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4.1 关联子网信息 MachineDesign Machine

选择不同的通信方式(DDS 和 SOME/IP ),需要分别定义通信协议,并与目标 Machine绑定

1.先进行Machine 的设计,定一个 MachineDesign 元素,配置使用 DDS 通信方式,再绑定目标 Machine

在“CM Designer (manifest)”页面左侧元素菜单栏中选择“SystemDesign > MachineDesign
通过添加CommunicationConnector和SomeipServiceDiscovery来定义通信方式,并且关联所需子网信息
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4.2 绑定目标 Machine

首先新建Machine元素,用于定义应用的目标运行环境(物理机/虚拟机),

在左侧元素菜单栏中选择“MachineManifest > Machine”。
绑定:Machine Design中选择已定义的 MachineDesign 。

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4.3.1 状态管理

并在CM模块创建了Machine和Process元素,在创建的功能组(Function Group)中添加状态

选择SM->ModeDeclaration > ModeDeclarationGroup
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在定义完状态之后,要选择初始化状态
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4.3.2 状态添加,状态转换关系添加

击“Mode Declarations”下的按钮,以创建一个功能组状态,
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单击元素配置界面“Mode Transitions”下的按钮,以创建一个功能组状态的转换关系,先进后出
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至少包含“Standby”、“Verify”、“Update”和“Reset”4个功能组状态(“ModeDeclaration”)。Off、PreStartup
至少包含“OfftoStartup”、“StandbytoStartup”、“StandbytoShutdown”、“StartuptoStandby”、“StartuptoShutdown”、“StartuptoRestart”、“StartuptoVerify”、“StartuptoUpdate”、“StartuptoReset”、“VerifytoStartup”、“VerifytoRestart”、“UpdatetoStartup”和“UpdatetoReset”13个状态转换关系

5.1 部署通信协议 DdsServiceInterfaceDeployment

在CM通信模块配置界面的元素管理窗口中选择“ServiceInterfaceDeployment > DdsServiceInterfaceDeployment”

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新增DdsEventDeployment元素,用于定义服务接口所需通信协议。
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5.2 SomeipServiceInterfaceDeployment

6.1 定义可执行程序及进程

本节介绍如何定义用于启动AP 应用的可执行程序( Executable ),需要先创建 AP 应用组件,其通过 AdaptiveApplicationSwComponentType 元素配置,而应用组件上的发送接收端口通过 PPortPrototype/RP ortPrototype 元素配置,最后通过可执行程序和 AP应用组件关联建立关系

在“CM Designer (manifest)”页面左侧元素菜单栏中选择“Application > AdaptiveApplicationSwComponentType”。
定义数据接收端RPortPrototype,新建发送端配置PPortPrototype

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6.2 定义Executable元素

用于定义可执行程序。

在左侧元素菜单栏中选择“Application > Executable”。
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6.3 ProcessDesign元素

用于关联目标进程

在左侧元素菜单栏中选择“Application > ProcessDesign”

配置ProcessDesign元素属性,关联已定义可执行程序。
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7 定义应用进程信息

定义进程设计(ProcessDesign)后,需创建进程Process,并引用对应的进程设计,然后映射到目标Machine上。通过CM模块的“ProcessManifest ”下的元素,可定义可执行程序及进程。

7.1 创建进程Process

花圈的都要定义,要不然报错

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7.2 与状态相关的启动配置

因为有两个进程所以要定义两个启动配置
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在进程设定理关联启动配置,并且启动配置理必须有子元素shutdown和Restart

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7.3 将可执行程序映射到Machine

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8.1 创建DDS通信服务实例

包括收发,以创建数据发送的通信服务实例为例。

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在选定已定义的DDS通信部署后“Event Qos Props”会自动生成一个元素
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8.2 创建服务实例与网络通信端口之间的映射。

在元素管理窗口的“ServiceInstanceMapping > ServiceInstanceToPortPrototypeMapping”下,创建发送端的相关映射元素,
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同理配置接收端的相关映射元素

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文章来源:https://blog.csdn.net/qq_41950533/article/details/135055719
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