matlab simulink轮边驱动电动车四分之一车体垂向振动分析

1、内容简介

略
31-可以交流、咨询、答疑

包含电机的激励影响

关键字：四分之一车体模型、道路功率谱反演、电机激励影响

2、内容说明

1 含有轮毂电机的1/4车辆垂向振动模型

轮毂电机的引入增大了非簧载质量，根据这一特性，经过简化的含有轮毂电机的1/4车辆垂向振动模型如图3-1所示。

图?车辆垂向振动动力学模型

由图中的车辆振动模型，可得到车辆垂向振动的动力学微分方程：

（3-1）

?????????????????????????????（3-2）

????????????????????????????????????（3-3）

???????????????????????????????????（3-4）

上式中，

为非簧载质量（轮毂电机质量除外）；

为簧载质量；

为轮毂电机质量；

、

为轮胎刚度和阻尼；

、

为车辆悬架刚度和阻尼；

、

和

分别为路面不平度、车轮和车身的位移；

为车轮动载荷；

为簧载质量的振动输入。上述车辆垂向振动模型参数初步选取的具体数值见表3-1。

表 车辆垂向振动模型参数

车辆参数	初值
非簧载质量m1（kg）	25
簧载质量m2（kg）	200
轮毂电机质量m3（kg）	20
轮胎刚度k1（N/m）	190000
轮胎阻尼c1（N/（m/s））	400
悬架刚度k2（N/m）	18000
悬架阻尼c2（N/（m/s））	1600

2 仿真分析

Simulink模型如下、

3、仿真分析

4、参考论文

轮边驱动电动车平顺性和操稳性分析与控制研究_徐广徽

基于Simulink的轮边驱动电动车振动分析与仿真_周涛