图的遍历方式主要是深度优先搜索(DFS)和广度优先搜索(BFS),两者大概的区别:
DFS:
dfs是离不开回溯的,因为它怼着一个方向深搜,当一个方向的搜索满足不了的时候,就需要回溯,回到前面的点换一个方向搜索。递归和回溯是相辅相成的,回溯法的代码框架:
void backtracking(参数) {
if (终止条件) {
存放结果;
return;
}
for (选择:本层集合中元素(树中节点孩子的数量就是集合的大小)) {
处理节点;
backtracking(路径,选择列表); // 递归
回溯,撤销处理结果
}
}
dfs的代码框架:
void dfs(参数) {
if (终止条件) {
存放结果;
return;
}
for (选择:本节点所连接的其他节点) {
处理节点;
dfs(图,选择的节点); // 递归
回溯,撤销处理结果
}
}
可以看出二者差别不大。
对于dfs同样是走着递归3步(来自代码随想录):
通常我们递归的时候,我们递归搜索需要了解哪些参数,其实也可以在写递归函数的时候,发现需要什么参数,再去补充就可以。
一般情况,深搜需要 二维数组数组结构保存所有路径,需要一维数组保存单一路径,这种保存结果的数组,我们可以定义一个全局变量,避免让我们的函数参数过多:
List<List<Integer>> result; // 保存符合条件的所有路径
List<Integer> path; // 起点到终点的路径
void dfs (图,目前搜索的节点)
终止添加不仅是结束本层递归,同时也是我们收获结果的时候。
另外,其实很多dfs写法,没有写终止条件,其实终止条件写在了, 下面dfs递归的逻辑里了,也就是不符合条件,直接不会向下递归。
if (终止条件) {
存放结果;
return;
}
一般这里就是一个for循环的操作,去遍历 目前搜索节点 所能到的所有节点。
for (选择:本节点所连接的其他节点) {
处理节点;
dfs(图,选择的节点); // 递归
回溯,撤销处理结果
}
BFS:
广搜适合于解决两个点之间的最短路径问题。
因为广搜是从起点出发,以起始点为中心一圈一圈进行搜索,一旦遇到终点,记录之前走过的节点就是一条最短路。
借用代码随想录的例子:
给出一个start起始位置,BFS就是从四个方向走出第一步。如果加上一个end终止位置,那么使用BFS的搜索过程如图所示:
从图中可以看出,从start起点开始,是一圈一圈,向外搜索,方格编号1为第一步遍历的节点,方格编号2为第二步遍历的节点,第四步的时候我们找到终止点end。因为BFS一圈一圈的遍历方式,所以一旦遇到终止点,那么一定是一条最短路径。
而且地图还可以有障碍,如图所示:
从图中可以看出,如果添加了障碍,我们是第六步才能走到end终点,所以只要BFS只要搜到终点一定是一条最短路径。
至于用什么样的数据结构,其实只要可以保存我们要遍历过的元素就可以,用队列,还是用栈,甚至用数组,都是可以的。用队列的话,就是保证每一圈都是一个方向去转,例如统一顺时针或者逆时针。
因为队列是先进先出,加入元素和弹出元素的顺序是没有改变的。
如果用栈的话,就是第一圈顺时针遍历,第二圈逆时针遍历,第三圈有顺时针遍历。
因为栈是先进后出,加入元素和弹出元素的顺序改变了。
而广搜不需要注意转圈搜索的顺序,只要能搜到就行了,但大家都习惯用队列了,所以大部分还是使用队列来存储遍历过的元素。
以下是代码随想录的c++版模板,针对四方格地图:
int dir[4][2] = {0, 1, 1, 0, -1, 0, 0, -1}; // 表示四个方向
// grid 是地图,也就是一个二维数组
// visited标记访问过的节点,不要重复访问
// x,y 表示开始搜索节点的下标
void bfs(vector<vector<char>>& grid, vector<vector<bool>>& visited, int x, int y) {
queue<pair<int, int>> que; // 定义队列
que.push({x, y}); // 起始节点加入队列
visited[x][y] = true; // 只要加入队列,立刻标记为访问过的节点
while(!que.empty()) { // 开始遍历队列里的元素
pair<int ,int> cur = que.front(); que.pop(); // 从队列取元素
int curx = cur.first;
int cury = cur.second; // 当前节点坐标
for (int i = 0; i < 4; i++) { // 开始想当前节点的四个方向左右上下去遍历
int nextx = curx + dir[i][0];
int nexty = cury + dir[i][1]; // 获取周边四个方向的坐标
if (nextx < 0 || nextx >= grid.size() || nexty < 0 || nexty >= grid[0].size()) continue; // 坐标越界了,直接跳过
if (!visited[nextx][nexty]) { // 如果节点没被访问过
que.push({nextx, nexty}); // 队列添加该节点为下一轮要遍历的节点
visited[nextx][nexty] = true; // 只要加入队列立刻标记,避免重复访问
}
}
}
}
2023.12.26 一刷
思路:
题目要求找出从0到n-1的所有路径,其实graph.length=n,n-1就是graph的下标;
graph[i]就是节点i可以到达的所有节点的列表;
可以采用图的深度优先搜索:
1.确认递归函数,参数
为了深度优先遍历,就需要把图作为参数;此外还需要知道当前遍历到了哪个节点,所以需要把节点也作为参数进行传递;
public void dfs(int[][] graph,int node)
2.确认终止条件
题目要求收集从0到n-1的路径,因此只要传进来参数节点是n-1(即graph.length-1)就视为路径完整,就将记录的路径收集进入res;
if(node == graph.length-1){
res.add(new ArrayList<>(path));
return;
}
3.处理目前搜索节点出发的路径
遍历到当前节点node后,需要知道节点node与谁相连,即graph[node][i],用i从0到graph[node].length-1遍历所有node可以到达的节点,依次加入path并进行邻接节点的dfs,然后进行回溯,将路径中的当前节点去除;:
for(int i=0;i<graph[node].length;i++){
// 记录邻接的节点
int nextNode = graph[node][i];
path.add(nextNode);
dfs(graph,nextNode);
path.remove(path.size()-1);
}
一、深搜:
核心思想:
为了避免在递归过程重复计算之前已经遍历过的“陆地”,在dfs过程中需要将搜索过的“1”,置为“0”;
需要遍历grid的所有网格,一旦碰到为“1”的陆地,计数器就+1,然后进行dfs,将所有与之相连的“1”全部置为“0”。由于在深搜中会将邻接的“1”都置为“0”,因此不用担心重复计算岛屿的数量。
深搜代码如下:
// 解法1:深搜
class Solution {
public int numIslands(char[][] grid) {
int count=0;
for(int i=0;i<grid.length;i++){
for(int j=0;j<grid[0].length;j++){
if(grid[i][j] == '1'){
count++;
dfs(grid,i,j);
}
}
}
return count;
}
public void dfs(char[][] grid,int i,int j){
// 当超出网格界限或遍历到“0”,就可以返回了
if(i<0||i>=grid.length||j<0||j>=grid[0].length||grid[i][j]=='0')return;
grid[i][j]='0';
dfs(grid,i-1,j);
dfs(grid,i+1,j);
dfs(grid,i,j-1);
dfs(grid,i,j+1);
}
}
二、广搜:
由于广搜需要搭配used数组标记已经访问过的陆地,因此遍历过程中不必像深搜一样将“1”的陆地置为“0”,只需对应网格标记为访问过即可;
遍历所有网格过程时,只有当前网格未访问过,且网格为“1”(陆地),才将岛屿数量+1,并进行bfs;
在bfs中,需要先将入队的网格标记为访问过,然后沿4个方向进行bfs,只有当要访问的网格未被访问,且为“1”,就将其入队(防止重复访问网格),并且立即将入队网格标记为访问过;
广搜代码如下:
// 解法2:广搜
class Solution {
boolean[][] used;// 标记访问过的网格
// 作为原始坐标方向偏移,与原坐标相加,依次是上下左右
int[][] dir = {{-1,0},{1,0},{0,-1},{0,1}};
public int numIslands(char[][] grid) {
int count=0;
used = new boolean[grid.length][grid[0].length];
for(int i=0;i<grid.length;i++){
for(int j=0;j<grid[0].length;j++){
// 只有当未访问过且为1的陆地才可以+1
if(!used[i][j] && grid[i][j] == '1'){
count++;
bfs(grid,i,j);
}
}
}
return count;
}
public void bfs(char[][] grid,int i,int j){
Queue<int[]> que = new ArrayDeque<>();// 队列,用于暂存访问节点
que.offer(new int[]{i,j});// 将当前网格入队
used[i][j] = true;//只要一入队就必须标记为访问过
while(!que.isEmpty()){
// 队头先出队,找出与之邻接的符合要求的网格入队
int[] cur = que.poll();
int curI = cur[0];
int curJ = cur[1];
// 依次遍历上下左右四个方向的网格
for(int d=0;d<4;d++){
int nextI = curI+dir[d][0];
int nextJ = curJ+dir[d][1];
// 当超出网格界限,就可以继续下一个方向了
if(nextI<0||nextI>=grid.length||nextJ<0||nextJ>=grid[0].length)continue;
// 只有当下一个网格未访问过,且为‘1’,才加入队列
if(!used[nextI][nextJ] && grid[nextI][nextJ]=='1'){
que.offer(new int[]{nextI,nextJ});
used[nextI][nextJ]=true;// 记得一加入队列就标记访问过
}
}
}
}
}