有关渗透线的其它详细介绍请参考下面链接文章:
https://rxxw-control.blog.csdn.net/article/details/133611151https://rxxw-control.blog.csdn.net/article/details/133611151这里的渗透线上下料属于整个渗透线流程里的最前端和最后端,分别负责待处理产品的进站和处理好产品的出站
下面我们首先建立上下站的用户自定义数据类型的建立,之后我们利用简单状态机实现上下料小车气缸的控制。
未完...