C++代码的一些报错记录

运行报错

重复析构double free

报错提示

free(): double free detected in tcache 2

DEBUG定位报错位置

为Eigen/src/Core/util/Memory.h文件位置

/** \internal Frees memory allocated with conditional_aligned_malloc */
template<bool Align> EIGEN_DEVICE_FUNC inline void conditional_aligned_free(void *ptr)
{
  aligned_free(ptr);
}

报错代码与报错原因

bool optimieze()
{
		/*
		....
		使用g2o一些定义优化器以及添加顶点的操作
		*/

	for(int i = 0; i < 5; i++)
	{
		/*
		....
		使用g2o一些定义边和进行优化的操作
		*/
		bool correct = fun();
		if(correct)
		{
			return false;
		}
		else
		{
			// 这里没写返回值
		}
	}
	// 报错原因：这一行缺少了返回值，应该加上代码 <return true;>这样就不会报错了
}

原因是一个bool类型的函数有一个if分支会导致没有返回值，完后函数退出时调用顶点的析构函数时候导致了重复释放内存的报错。