UDS诊断（ISO14229-1） 22服务

功能简介

22服务，即 ReadDataByIdentifier（按标识符读取数据）服务，该服务允许客户端请求读取服务器中通过一个或多个dataIdentifiers（数据标识符）所标识的数据记录值。

应用场景

常见场景：

• 读取当前ECU的序列号，版本号等；
• 标定成功后读取内部标定结果等；
• 读取当前ECU所处在的Session，内部状态，Snapshot Data等；
• 其他需要读取内部相关参数的场合；

请求和响应

1、请求

基本格式

归纳起来，诊断的request格式无非以下两种：

<SID> + <Sub-function> + <Parameter>

<SID> + <Parameter>

即有无sub-function的区别。Parameter可以是DID，可以是输入参数，可以是自定义的值，字节数视具体要求而定。

2、子功能

子功能参数定义（1字节数据）：

• Bit7：抑制肯定响应消息指示位suppressPosRspMsgIndicationBit
  • 0=False：需要肯定响应
  • 1=True：禁止肯定响应
• Bit6-0：子功能参数值（0x00~0x7F）

无。

3、肯定响应

基本格式：

<SID + 0x40> + <Sub-function> + <Parameter>

<SID + 0x40> + <Parameter>

要注意，第一个字节是由SID和0x40的和构成。这里的Parameter项是optional的，具体要看协议规定。

4、否定响应

基本格式:

<0x7F> + <SID> + <NRC>

看起来比较简单，格式比较固定，只要是Negative Response，第一字节就是0x7F，第二字节照抄原来的SID，第三个字节是错误响应码，指示具体错误响应的原因

NRC 判断优先级顺序：

报文示例

• 示例 1：读取单一 dataIdentifier（数据标识符） 0xF190（VIN 号）

• 示例 2：读取多个 dataIdentifiers（数据标识符） 0x010A和 0x0110

常用 DID

UDS中常用 NRC

参考

• https://zhuanlan.zhihu.com/p/506793079