【RTOS】快速体验FreeRTOS所有常用API（7）任务通知

七、任务通知

该部分在上份代码基础上修改得来，代码下载链接：

https://wwzr.lanzout.com/i4Efu1la39wh

密码:cbvx

该代码尽量做到最简，不添加多余的、不规范的代码。

内容主要包括：

• 任务通知的基本概念、发出通知、等待通知

最终实现效果：

• 任务1先运行，运行一会儿使用任务通知通知任务2开始运行。

7.1 基本概念

任务通知是一种轻量级的同步机制，用于在任务之间进行通信和同步。任务通知是由二进制信号量和事件组实现的，提供了更简单和更高效的方式来实现任务间的同步。

使用场景：

• 轻量级任务同步： 任务通知可以用于触发其他任务的执行。一个任务执行完某个特定操作后，通过 xTaskNotifyGive 发送通知，从而唤醒等待通知的任务。

7.2 发出通知

使用 xTaskNotifyGive 函数向任务发送通知。

//发送任务通知
xTaskNotifyGive(xTask);
// xTask ：任务句柄

这将向指定任务发送一个通知。

7.3 等待通知

使用 ulTaskNotifyTake 函数等待接收任务通知。

ulTaskNotifyTake( BaseType_t xClearCountOnExit, TickType_t xTicksToWait );
// xClearCountOnExit     函数返回前是否清零： pdTRUE：把通知值清零 pdFALSE：如果通知值大于0，则把通知值减一
// xTicksToWait         等待通知时间， 0：不等待，即刻返回； portMAX_DELAY：一直等待

示例：

// 等待任务通知
ulTaskNotifyTake(pdTRUE, portMAX_DELAY);

7.4 实例

任务1发出通知，任务2等待通知