手把手带你死磕ORBSLAM3源代码(三十七)Tracking.cc CheckReplacedInLastFrame TrackReferenceKeyFrame

发布时间:2024年01月12日

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一.前言

1.1 CheckReplacedInLastFrame

1.2 TrackReferenceKeyFrame

二.代码

2.1 完整代码


一.前言

1.1 CheckReplacedInLastFrame

这段代码是Tracking类中的一个方法,名

文章来源:https://blog.csdn.net/anananajiushiwo/article/details/135471747
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