jetson orin nano通过pygame和USBB声卡输出音乐

最近想在nano板卡自启动时，在systemd下就利用pygame和usb声卡播放音乐，通过多次实践终于找到合适办法。

1. 设置自定义启动的service

[Unit]
Description=music_player
After=NetworkManager.service time-sync.target

[Service]
Environment=XDG_RUNTIME_DIR=/run/user/1000
Type=simple
User=nvidia
Restart=always
RestartSec=5
ExecStart=/home/nvidia//autostart/music_player.bash

[Install]
WantedBy=multi-user.target

注意，一定要加Environment=XDG_RUNTIME_DIR=/run/user/1000，否则无法在系统设置-音量中显示pygame，只有有了这个，才可以播放音乐、调整音量

2.选择默认声卡

1） 通过命令查找自己的USB输出设备名称：

 pacmd list-sinks | grep -e 'name:' -e 'index:'

查找声卡名称

2）设置声卡

 sudo vim /etc/pulse/default.pa

添加一下两行到文件末尾：

set-default-sink 你的USB输出设备名称
set-default-source 你的USB输出设备名称

例如：

set-default-sink alsa_output.usb-Solid_State_System_Co._Ltd._USB_PnP_Audio_Device_000000000000-00.analog-stereo
set-default-source alsa_input.usb-Solid_State_System_Co._Ltd._USB_PnP_Audio_Device_000000000000-00.analog-stereo

重启电脑后，即可成功