【XR806开发板试用】简单的家用环境监测传感器

XR806是一款支持WiFi和BLE的高集成度无线MCU芯片, 以其集成度高、硬件设计简单、BOM成本低、安全可靠等优点,成为极客们进行小开发创作的首选.

恰好最近获得了XR806开发板的试用资格,因此决定基于此开发板制作一个简单的家用环境监测传感器.

1.功能介绍

作为一个环境监测传感器,它能够获取当前的温度,湿度,气压,海拔这四个参数,同时能够通过外部的屏幕实时显示刷新.在2023年的当下,能够联网上报信息的功能不可或却.

2.硬件选型

2.1硬件选型

本次小项目的核心是XR806开发板.显示部分使用2.8寸 ST7789显示屏.环境状态获取使用的是BMP280和ATH20传感器.显示屏使用SPI接口,传感器共用IIC总线.

为了方便我把它们全插在了面包板上,如图:

2.2硬件连接

LCD: MOSI  ==> PB4
         MISO  ==> PB5
         CS    ==> PB6
         DC    ==> PB3
         CLK   ==> PB7
         RST   ==> PA19
         
    传感器: SCL ==> PA12
           SDA ==> PA13

3.程序实现

本项目开始使用的是Freertos的SDK,以默认的hello_demo为模板,复制一份在同级目录下,添加各个模块文件,如图所示:

在SDK顶层目录进行make menuconfig,配置项目名为demo/Sensor,使得项目能够编译(具体开发环境搭建不细说了)

在主程序中有两大部分,一个是环境数据的获取,另一个是数据的上报.

#include "common/framework/platform_init.h"
    #include <stdio.h>
    #include "kernel/os/os.h"
    #include "interface.h"
    #include "./modules/BMP280.h"
    #include "./modules/ATH20.h"
    #include "./modules/st7789.h"
    #include "./modules/mqtt.h"
    
    #define SENSORS_THREAD_STACK_SIZE (1024)
    static OS_Thread_t sensors_thread;
    
    #define MQTT_THREAD_STACK_SIZE (8 * 1024)
    OS_Thread_t mqtt_demo_thread;
    
    
    static void sensors_fun(void *arg)
    {
        dev_interface_init();
        BMP280_Init();
        ATH20_Init();
        TFT_init();
    
    float pressure = 0;
    float temperature = 0;
    float asl = 0;
    u32 CT = 0;
        TFT_full(0XFFFF);
        flush_words();
        while (1)
        {
            BMP280GetData(&pressure, &temperature, &asl);
            printf("pressure = %f temperature = %f asl = %f\r\n", pressure, temperature, asl);
            ATH20_Read_CTdata(&CT);
            printf("ct = %f%%\r\n", (float)(CT / 1000));
            flush_num(temperature, pressure, asl, CT / 1000);
            getMsg(pressure,temperature, asl, (float)(CT / 1000));
            OS_MSleep(300);
        }
        OS_ThreadDelete(&sensors_thread);
    }
    
    int main(void)
    {
        platform_init();
        if (!OS_ThreadIsValid(&sensors_thread))
        {
            OS_ThreadCreate(&sensors_thread,
                            "Sensors_thread",
                            sensors_fun,
                            (void *)NULL,
                            OS_THREAD_PRIO_APP,
                            SENSORS_THREAD_STACK_SIZE);
        }
        else
        {
            printf("Create Sensors_thread failed!\r\n");
        }
    
        if (!OS_ThreadIsValid(&mqtt_demo_thread))
        {
            OS_ThreadCreate(&mqtt_demo_thread,
                            "mqtt_thread",
                            mqtt_demo_fun,
                            (void *)NULL,
                            OS_THREAD_PRIO_APP,
                            MQTT_THREAD_STACK_SIZE);
        }
        else
        {
            printf("Create mqtt_thread failed!\r\n");
        }
        while (1)
            ;
        return 0;
    }

wlan部分写死,使用自己的热点

mqtt实现部分参考example/mqtt

配置使用公用mqtt服务器

Sensor任务实时更新数据到屏幕与Mqtt的发送fifo
Mqtt任务一秒为周期上报数据

mqtt服务器接收到的上报数据

详细代码见https://github.com/fumoumou6/xr806/blob/main/Sensors.zip

实现效果:

4.总结

有幸能够获取到本开发板的试用资格,在此首先感谢极术社区和全志科技.

总体来说,xr806的freertos sdk功能覆盖全面,开发十分简洁,SDK中的例程覆盖全面,极大的方便产品的开发,大大好评.

本次的项目只是一个小玩具,难免代码中会有些小bug,欢迎各位道友指正.
最后的同时,也希望极术社区和全志科技能够发展越来越好,推出更多好用的开发板.