庙算兵棋推演AI开发初探（3-编写策略（下））

这回从解读step函数中的这两句代码开始，返回的action是真正做出的行为

gen_action = self.priority[action_type]
action = gen_action(obj_id, valid_actions[action_type])

追到self.priority 结果是一套定义

        self.priority = {
            ActionType.Occupy: self.gen_occupy,
            ActionType.Shoot: self.gen_shoot,
            ActionType.GuideShoot: self.gen_guide_shoot,
            ActionType.JMPlan: self.gen_jm_plan,
            ActionType.LayMine: self.gen_lay_mine,
            ActionType.ActivateRadar: self.gen_activate_radar,
            ActionType.ChangeAltitude: self.gen_change_altitude,
            ActionType.GetOn: self.gen_get_on,
            ActionType.GetOff: self.gen_get_off,
            ActionType.Fork: self.gen_fork,
            ActionType.Union: self.gen_union,
            ActionType.EnterFort: self.gen_enter_fort,
            ActionType.ExitFort: self.gen_exit_fort,
            ActionType.Move: self.gen_move,
            ActionType.RemoveKeep: self.gen_remove_keep,
            ActionType.ChangeState: self.gen_change_state,
            ActionType.StopMove: self.gen_stop_move,
            ActionType.WeaponLock: self.gen_WeaponLock,
            ActionType.WeaponUnFold: self.gen_WeaponUnFold,
            ActionType.CancelJMPlan: self.gen_cancel_JM_plan
        }  # choose action by priority

仔细看一下，原来是类似于函数指针的写法，将一堆变量指向了一堆函数，然后在代码里定义了诸多的函数。

比如……gen_move函数，就是得到一个路径列表的返回值。

    def gen_move(self, obj_id, candidate):
        """Generate move action to a random city."""
        bop = self.get_bop(obj_id)
        if bop["sub_type"] == 3:
            return
        destination = random.choice(
            [city["coord"] for city in self.observation["cities"]]
        )
        if self.my_direction:
            destination = self.my_direction["info"]["target_pos"]
        if bop and bop["cur_hex"] != destination:
            move_type = self.get_move_type(bop)
            route = self.map.gen_move_route(bop["cur_hex"], destination, move_type)
            return {
                "actor": self.seat,
                "obj_id": obj_id,
                "type": ActionType.Move,
                "move_path": route,
            }

1. 获取实体的当前位置（bop）。
2. 如果实体的子类型为3，则直接返回一个空操作，因为该实体无法执行移动操作。
3. 随机选择一个城市作为目的地。
4. 如果机器人和目的地之间存在路径，则生成一个移动操作，其中actor表示执行该操作的实体（即self.seat），obj_id表示执行该操作的实体ID，type表示动作类型为ActionType.Move，move_path表示实体的移动路径。

这里map.gen_move_route函数和self.get_move_type函数又引用自其他地方编写的。

——

上一篇已经写了，调用起来就是遍历单位、找到合理的动作，再去使用编写的获取具体哪个动作的函数。

        # loop all bops and their valid actions
        for obj_id, valid_actions in observation["valid_actions"].items():
            if obj_id not in self.controllable_ops:
                continue
            for (
                action_type
            ) in self.priority:  # 'dict' is order-preserving since Python 3.6
                if action_type not in valid_actions:
                    continue
                # find the action generation method based on type
                gen_action = self.priority[action_type]
                action = gen_action(obj_id, valid_actions[action_type])
                if action:
                    total_actions.append(action)
                    break  # one action per bop at a time
        # if total_actions:
        #     print(
        #         f'{self.color} actions at step: {observation["time"]["cur_step"]}', end='\n\t')
        #     print(total_actions)
        return total_actions

就是上面这段，重点是本篇博文开始时提到的那两行。

基本流程至此都看明白了，那么如何编写一个策略呢？