五、CM4树莓派GPIO（通用输入/输出）引脚

GPIO=Genneral Purpose Input Output，即通用输入输出，简称为“IO口”

GPIO就是芯片上一根干什么都可以的引脚

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详细信息
wPi	wringPi库使用的引脚编号
Physical	物理引脚编号，一般是引脚的位置编号
V	表示引脚电压的列
Mode	显示引脚当前的模式（输入、输出等）
Name	引脚的功能或名称
BCM	BCM编号来指定特定的GPIO引脚， BCM编码用于标识GPIO引脚

一、树莓派引脚分类

1. 电源引脚：5V，3.3V，GND（Ground）

2. 常规GPIO控制引脚：可以通过编写程序控制这些引脚的高低电平

3. 特殊GPIO通讯引脚：SPI通讯，I2C通讯，TxD/RxD串口通信

二、树莓派引脚编码方式

1、板载编码

按照树莓派主板上引脚排针编号，分别对应1~40号排针，能够直接看见

?2、BCM编码

使用Python控制树莓派引脚时，使用的是BCM编码

3、WiringPi编码

WiringPi编码，把扩展GPIO端口从0开始编码。

使用C语言控制树莓派引脚时，使用的是WiringPi编码

三、终端窗口查看引脚编号

方式1：查看板载编码

pinout

?方式2：查看全部编码

gpio readall

四、GPIO命令控制引脚

GPIO命令
gpio -g mode X out	#设置管脚为输出模式，-g表示是以BCM编码 #如果去掉这个参数表示以wiringPi编码方式
gpio -g read X	#读取管脚当前状态
gpio -g write X 1	#设置管脚为高电平
gpio -g write X 0	#设置管脚为低电平

?注意：X为对应GPIO的BCM编码号