[足式机器人]Part2 Dr. CAN学习笔记- Kalman Filter卡尔曼滤波器Ch05-1+2

发布时间:2024年01月17日

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本文参考:
B站:DR_CAN


1. Recursive Algirithm 递归算法

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2. Data Fusion 数据融合Covarince Matrix协方差矩阵State Space状态空间方程 Observation观测器

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文章来源:https://blog.csdn.net/LiongLoure/article/details/135644714
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