手把手带你死磕ORBSLAM3源代码(五十八) Atlas.cc CreateNewMap ChangeMap GetLastInitKFid

发布时间：2024年01月24日

目录

一.前言

二.代码

2.1 完整代码

2.2 代码优化

一.前言

以下是每个函数的功能解释：

  1. 构造函数

    • Atlas::Atlas(): 默认构造函数。它将mpCurrentMap初始化为NULL。
    • Atlas::Atlas(int initKFid): 带参数的构造函数。除了将mpCurrentMap初始化为NULL外&#
文章来源:https://blog.csdn.net/anananajiushiwo/article/details/135815180
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