DrGraph原理示教 - OpenCV 4 功能 - 形态操作

形态类型

从OpenCV图像处理基本知识来看，膨胀腐蚀操作后，还有形态操作，如开运算、闭运算、梯度、礼帽与黑帽，感觉很多，其实，本质上就是批处理操作，如
开运算：先腐蚀，再膨胀
闭运算：先膨胀，再腐蚀
这样，从一个原图，就可以得到4种结果，膨胀、腐蚀、开、闭
这4种结果，主体还是与原图差不多的，区别就在于一些噪声点(小的白点)、比较近的区域合并，有利于后续的图像分析
这些结果可以为主体，但很多地方还想看看边界或轮廓，那就需要在这些主体之间进行差值，或是减法操作，这样，结果就是边缘，就象两个大小不同的同心圆，差值后就得到圆环。
OpenCV作为一个基础的或通用的图像处理，那肯定是需要支持不同的需求，象刚说的这些主体差异，功能也是存在了，只不过采用了相应的所谓专业术语来进行称呼，如梯度、礼帽与黑帽
如，梯度 = 膨胀 - 腐蚀
正常的理解，减法嘛，肯定是大减小，直观感觉，膨胀应该比腐蚀大。但从本质上来说，膨胀与腐蚀的结果都是二值图，它的各像素点取值范围都是BYTE，各BYTE相减，结果都还是BYTE。如2-1=1，1-2=-1=0xFE。从结果来看，前者是黑色，后都是白色，也就是反相效果。
上面把膨胀与腐蚀折腾来折腾去，玩出了花，还能怎么玩？这两个再怎么组合，也不能再花了吧，如果要多来几次，那就增加一个迭代次数
但从主体而言，最原始的主体就是原图，所以可以把原图和膨胀腐蚀结果进行减法操作。直观上来说，膨胀 > 原图 > 腐蚀，所以可以这些减。但OpenCV没有直接支持这种操作的功能，如果自己想，实现一个就行了，名字就自己随便取，不象下面说的这个礼帽与黑帽，还要反应半天。
可能是觉得膨胀、原图、腐蚀相邻的差异太小，减的效果不明显，所以OpenCV支持的就是间隔差，如上面提到的
梯度 = 膨胀 - 腐蚀，而
礼帽 = 原图 - 开运算结果
黑帽 = 闭运算结果 - 原图
没有细究开运算结果、原图、闭运算结果的大小关系，从礼帽与黑帽的定义来看，猜测是闭运算结果 > 原图 > 开运算结果
爱谁谁吧

API

OpenCV中，形态操作的API函数是morphologyEx，正常理解

@param src Source image. The number of channels can be arbitrary. The depth should be one of
CV_8U, CV_16U, CV_16S, CV_32F or CV_64F.
@param dst Destination image of the same size and type as source image.
@param op Type of a morphological operation, see #MorphTypes
@param kernel Structuring element. It can be created using #getStructuringElement.
@param anchor Anchor position with the kernel. Negative values mean that the anchor is at the
kernel center.
@param iterations Number of times erosion and dilation are applied.
@param borderType Pixel extrapolation method, see #BorderTypes. #BORDER_WRAP is not supported.
@param borderValue Border value in case of a constant border. The default value has a special
meaning.
@sa  dilate, erode, getStructuringElement
@note The number of iterations is the number of times erosion or dilatation operation will be applied.
For instance, an opening operation (#MORPH_OPEN) with two iterations is equivalent to apply
successively: erode -> erode -> dilate -> dilate (and not erode -> dilate -> erode -> dilate).
 */
CV_EXPORTS_W void morphologyEx( InputArray src, OutputArray dst,
                                int op, InputArray kernel,
                                Point anchor = Point(-1,-1), int iterations = 1,
                                int borderType = BORDER_CONSTANT,
                                const Scalar& borderValue = morphologyDefaultBorderValue() );

调用实现

// 基本 - 二值操作 - 形态」类 － 滤镜处理 - 对dstMat进行本滤镜逻辑变换处理
    int paramIndex = 0;
    int method = GetParamValue_Int(paramIndex++);           // 0: 类型 - 开;闭;渐变;Top Hat;黑帽
    int kernelShape = GetParamValue_Int(paramIndex++);     // 1: 内核形状 - RECT;CROSS;ELLIPSE
    int borderType = GetParamValue_Int(paramIndex++);      // 2: 边框类型
    if(borderType == 1)
        borderType = BORDER_DEFAULT;
    bool ISOLATED = GetParamValue_Bool(paramIndex++);        // 3 - 边框类型的 ISOLATED 标志
    if(ISOLATED)
        borderType = borderType | BORDER_ISOLATED;
    int kernelSize = GetParamValue_Int(paramIndex++);      // 4: 内核大小 - 用于确定操作的核
    int anchorX = GetParamValue_Int(paramIndex++);      // 5 - 锚点位置x
    anchorX = CAST_RANGE(anchorX, -2 * kernelSize - 1, 2 * kernelSize + 1);
    int anchorY = GetParamValue_Int(paramIndex++);      // 6 - 锚点位置y
    anchorY = CAST_RANGE(anchorY, -2 * kernelSize - 1, 2 * kernelSize + 1);
    int iterations = GetParamValue_Int(paramIndex++);      // 7 - 迭代次数
    Mat element = getStructuringElement( kernelShape, cv::Size( 2*kernelSize + 1, 2*kernelSize+1 ));
    morphologyEx( dstMat, dstMat, method, element, cv::Point(anchorX, anchorY), iterations, borderType);

演示视频

从演示视频可看出，差值的效果确实不明显，感觉如果 膨胀 - 原图 - 腐蚀 相邻相减，基本看不到效果