RobotMaster使用——使用python脚本自动选择刀具 & 优化繁琐无意义的流程化操作

引出

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RobotMaster使用——使用python脚本自动选择刀具 & 优化繁琐无意义的流程化操作

问题：刀具选择耗时且流程化

解决方案调研

1、极速鼠标连点器

鼠标自动点击器-连点器软件电脑版下载-极速鼠标连点器
https://www.jisudianji.com/

该软件需要重复操作，编辑延迟时间，坐标位置，在基础功能中操作反而比较繁琐。如果在鼠标录制器中进行鼠标操作的录制，则可以实现更为灵活的操作。

结论：鼠标录制为一种可行的解决方案

2、python编写脚本

使用python中的keyboard模块，用于监听键盘按键，仿照上述软件执行开始和结束操作；

使用pyautogui库，实现鼠标的动作，移动到指定位置，进行鼠标点击事件；

使用time包，实现鼠标的延迟操作（由于RobotMaster操作反应过慢）；

https://pyautogui.readthedocs.io/en/latest/

程序编写

# encoding:utf-8
import time
import keyboard
import pyautogui

# 定义常量
firstPos = 163  # 初始的第一个y位置

# 全局变量，鼠标点击的延迟时间
global sleepTime
sleepTime = 15


# 主程序，进行鼠标移动到指定位置，进行点击事件
def start_program():
    print("程序开始执行")
    # 屏幕整体大小
    scanSize = pyautogui.size()
    # 当前鼠标的位置
    mousePos = pyautogui.position()
    print(scanSize)
    print(mousePos)
    # 整体流程
    # 1.点击编辑刀具
    print("选择刀具，单击一下")
    time.sleep(sleepTime)

    # 重复上面的步骤
    # 4.然后鼠标回到原来的位置，向下移动一位
    for i in range(1, 23):
        global firstPos
        pyautogui.moveTo(420, firstPos)
        pyautogui.click(x=420, y=firstPos)
        time.sleep(sleepTime)
        # 2.然后选择第七把刀, 确认
        selectDao()
        print("进行第"+str(i)+"条轨迹刀具选择")
        firstPos = firstPos + 25


def stop_program():
    print("程序结束执行")
    keyboard.unhook_all()  # 停止监听键盘事件


# 选择刀具的操作
def selectDao():
    pyautogui.moveTo(219, 422)
    pyautogui.click(x=219, y=422)
    time.sleep(sleepTime)

    pyautogui.moveTo(475, 100)
    pyautogui.click(x=475, y=100)
    time.sleep(sleepTime)


if __name__ == '__main__':
    keyboard.on_press_key("F6", lambda _: start_program())  # 监听按下'F6'键
    keyboard.on_press_key("F6", lambda _: stop_program())  # 监听按下'F6'键

    keyboard.wait()  # 等待键盘事件

导出依赖包

pipreqs ./ --encoding=utf8

https://zhuanlan.zhihu.com/p/655803921

在工作电脑上安装python环境

详细步骤略

操作指南

1、python脚本

python TestDemo.py

进入robotmaster软件中，导入新的文件，调整好位置，按下F6键，程序开始执行

此时控制台或输出以下信息

程序结束，按下Ctrl+C，进行下一个文件的修改

2、鼠标连点器

进入鼠标录制器中

录制鼠标操作事件，需要完整执行一轮操作，然后保存，最后运行即可

使用情况

在使用该脚本后，无需手动一个一个轨迹，一直盯着屏幕，然后进行刀具的选择，解放了现场实施人员的双眼和双手，具有较好的便捷性；

待优化项：

1.目前没有加入鼠标滚轮的操作，有些轨迹文件会比较多，需要配置鼠标滚轮实现；暂时可以通过使用调整，优先级P3；

2.由于鼠标y轴位置递增的设置，会出现有些轨迹刀具的选择重复操作，属于冗余操作，结论，功能可实现，暂不优化；

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总结

RobotMaster使用——使用python脚本自动选择刀具 & 优化繁琐无意义的流程化操作