手把手带你死磕ORBSLAM3源代码(二十五)Tracking.cc ParseORBParamFile介绍

发布时间：2024年01月04日

目录

一.前言

二.代码

2.1 完整代码

2.2 ORB特征提取器

一.前言

    这段代码是一个名为Tracking::ParseORBParamFile的函数，它的主要目的是从一个OpenCV的FileStorage对象中解析ORB（Oriented FAST and Rotated BRIEF）特征提取器的参数。这些参数用于配置ORB特征提取器。

    以下是对代码的详细解释：

1. 函数定义<

文章来源:https://blog.csdn.net/anananajiushiwo/article/details/135378500
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