.launch 文件中，
<group> 标签用于将相关的节点（nodes）和配置组合在一起。这种分组方式提供了一种组织和管理ROS节点和参数的有效方法。特别是在处理多个设备或复杂系统时，使用
<group> 可以显著简化配置。
组织和封装：将相关的节点和参数封装在一起，使得配置更加清晰和模块化。
命名空间（Namespace）管理：通过为组指定一个命名空间（如 ns="lidar1"），可以确保组内的所有节点和参数都在这个特定的命名空间下。这有助于在多设备、多节点的环境中避免命名冲突。
易于维护和扩展：在大型项目中，使用 <group> 可以使配置文件更加易于维护和扩展，尤其是在需要添加或修改节点配置时。
多设备配置：在处理多个相同类型的设