lv14 多路复用及信号驱动 8

发布时间：2024年01月14日

1 多路复用

描述符：

文件描述符：设备文件、管道文件
socket描述符

1.1 应用层：三套接口select、poll、epoll

select：位运算实现监控的描述符数量有限（32位机1024,64位机2048,监控对象有限）效率差

poll：链表实现，监控的描述符数量不限效率差

epoll：效率最高，监控的描述符数量不限

select

int select(int nfds, fd_set *readfds, fd_set *writefds,fd_set *exceptfds, struct timeval *timeout);
/*  功能：监听多个描述符，阻塞等待有一个或者多个文件描述符，准备就绪。
        内核将没有准备就绪的文件描述符，从集合中清掉了。
    参数：  nfds           最大文件描述符数 ，加1
            readfds     读文件描述符集合
            writefds        写文件描述符集合
            exceptfds       其他异常的文件描述符集合
            timeout     超时时间（NULL）
    返回值：当timeout为NULL时返回0，成功:准备好的文件描述的个数  出错:-1 
         ? 当timeout不为NULL时，如超时设置为0，则select为非阻塞，超时设置 > 0，则无描述符可被操作的情况下阻塞指定长度的时间 
*/
void FD_CLR(int fd, fd_set *set);
//功能：将fd 从集合中清除掉
?
int ?FD_ISSET(int fd, fd_set *set);
//功能：判断fd 是否存在于集合中
 
void FD_SET(int fd, fd_set *set);
//功能：将fd 添加到集合中
?
void FD_ZERO(fd_set *set);
//功能：将集合清零
?
//使用模型:
?
while(1)
{
 ? ?/*得到最大的描述符maxfd*/
 ? ?/*FD_ZERO清空描述符集合*/
    /*将被监控描述符加到相应集合rfds里  FD_SET*/
 ? ?/*设置超时*/
 ? ?ret = select(maxfd+1,&rfds,&wfds,NULL,NULL);
 ? ?if(ret < 0)
 ?  {
 ? ? ? ?if(errno == EINTR)//错误时信号引起的
 ? ? ?  {
 ? ? ?      continue; ? 
 ? ? ?  }
 ? ? ? ?else
 ? ? ?  {
 ? ? ? ? ? ?break;
 ? ? ?  }
 ?  }
 ? ?else if(ret == 0)
 ?  {//超时
 ? ? ? ?//.....
 ?  }
 ? ?else
 ?  { //> 0 ret为可被操作的描述符个数
 ? ? ? ?if(FD_ISSET(fd1,&rfds))
 ? ? ?  {//读数据
 ? ? ? ? ? ?//....
 ? ? ?  }
 ? ? ? ?if(FD_ISSET(fd2,&rfds))
 ? ? ?  {//读数据
 ? ? ? ? ? ?//....
 ? ? ?  }
 ? ? ? ?///.....
 ? ? ? ?if(FD_ISSET(fd1,&wfds))
 ? ? ?  {//写数据
 ? ? ? ? ? ?//....
 ? ? ?  }
 ?  }
}

1.2 驱动层：实现poll函数

驱动函数XXX_POLL，其实也是帮我进行监控的

我们需要告诉设备什么情况是数据可读，什么情况是有可写入数据

void poll_wait(struct file * filp, wait_queue_head_t * wait_address, poll_table *p)；
/*功能：将等待队列头添加至poll_table表中
 ?参数：struct file :设备文件
 ?Wait_queue_head_t :等待队列头
 ?Poll_table :poll_table表
*/
?
/*该函数与select、poll、epoll_wait函数相对应，协助这些多路监控函数判断本设备是否有数据可读写*/
unsigned int xxx_poll(struct file *filp, poll_table *wait) //函数名初始化给struct file_operations的成员.poll
{
 ? ?unsigned int mask = 0;
 ? ?/*
 ?      1. 将所有等待队列头加入poll_table表中
 ?      2. 判断是否可读，如可读则mask |= POLLIN | POLLRDNORM;
 ?      3. 判断是否可写，如可写则mask |= POLLOUT | POLLWRNORM;
 ? ?*/
 ? ?
 ? ?return mask;
}

1.3 驱动示例：

mychar.c

#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <linux/wait.h>
#include <linux/sched.h>
#include <linux/poll.h>

#include "mychar.h"

#define BUF_LEN 100

#define MYCHAR_DEV_CNT 3

int major = 11;
int minor = 0;
int mychar_num  = MYCHAR_DEV_CNT;

//新建结构体类型
struct mychar_dev
{
	struct cdev mydev;
	char mydef_buf[BUF_LEN];  //相当于结构体的私有变量
	int curlen;          //相当于结构体的私有变量
	wait_queue_head_t rq; //等待读队列
	wait_queue_head_t wq; //等待写队列

};

struct mychar_dev gmydev;

int mychar_open(struct inode *pnode, struct file *pfile)
{
	//利用private_data私有变量来指向全局变量结构体地址
	pfile->private_data = (void*)(container_of(pnode->i_cdev,struct mychar_dev,mydev));
    printk("mychar_open is called\n");
    return 0;
}

int mychar_close(struct inode *pnode, struct file *pfile)
{
    printk("mychar_close is called\n");
    return 0;
}


ssize_t mychar_read(struct file *filp, char __user *pbuf, size_t count, loff_t *ppos)
{
	int ret = 0;
	int size = 0;
	//获取全家变量结构体地址
	struct mychar_dev *pmydev = (struct mychar_dev *)filp->private_data;

	if(pmydev->curlen <= 0)
	{
		if(filp->f_flags & O_NONBLOCK)
		{//非阻塞
			printk("O_NONBLOCK No Data Read\n");
			return -1;
		}
		else
		{//阻塞
			ret = wait_event_interruptible(pmydev->rq,pmydev->curlen > 0);
			if(ret)
			{
				printk("Wake up by signal\n");
				return -ERESTARTSYS;
			}
		}
	}

 	if(count > pmydev->curlen)
	{
		size = pmydev->curlen;
	}
	else
	{
		size = count;
	}

	//将内核空间中的数据复制到用户空间
	ret = copy_to_user(pbuf,pmydev->mydef_buf,size);
	if(ret)
	{
	
		printk("copy_to_user failed\n");
		return -1;
	}
	//读完之后把后面的内容再拷贝过来，同时更新curlen
	memcpy(pmydev->mydef_buf,pmydev->mydef_buf+size,pmydev->curlen - size);
	pmydev->curlen = pmydev->curlen - size;

	wake_up_interruptible(&pmydev->wq);

	return size;

}

ssize_t mychar_write (struct file *filp, const char __user *pbuf, size_t count, loff_t *ppos)
{

	int size = 0;
	int ret  = 0;
	//获取全家变量结构体地址
	struct mychar_dev *pmydev = (struct mychar_dev *)filp->private_data;

	if(pmydev->curlen >= BUF_LEN)
	{
		if(filp->f_flags & O_NONBLOCK)
		{
			printk("O_NONBLOCK Can not write data\n");
			return -1;
		}
		else
		{
			ret = wait_event_interruptible(pmydev->wq,pmydev->curlen < BUF_LEN);
			if(ret)
			{
				printk("wake up by signal\n");
				return -ERESTARTSYS;
			}
		}
	}

	if(count > BUF_LEN - pmydev->curlen)
	{
		size = BUF_LEN - pmydev->curlen;
	}
	else
	{
		size = count;
	}

	//将用户空间中的数据复制到内核空间中
	ret = copy_from_user(pmydev->mydef_buf + pmydev->curlen, pbuf, size);
	if(ret)
	{
		printk("copy_from_user failed\n");
		return -1;
	}
    //更新curlen
	pmydev->curlen = pmydev->curlen + size;

	wake_up_interruptible(&pmydev->rq);

	return size;
}

long mychar_ioctl(struct file *filp, unsigned int cmd,unsigned long arg)
{
    int __user *pret = (int *)arg;
	int maxlen = BUF_LEN;
	int ret = 0;
	struct mychar_dev *pmydev = (struct mychar_dev *)filp->private_data;


	switch(cmd)
	{
		case MYCHAR_IOCTL_GET_MAXLEN:
			ret = copy_to_user(pret,&maxlen,sizeof(int));
			if(ret)
			{
				printk("copy_to_user MAXLEN failed\n");
				return -1;
			}
			break;
		case MYCHAR_IOCTL_GET_CURLEN:
			ret = copy_to_user(pret,&pmydev->curlen,sizeof(int));
			if(ret)
			{
				printk("copy_to_user CURLEN failed\n");
				return -1;
			}
			break;
		default:
			printk("The cmd is unknow\n");
			return -1;
	}
	return 0;
}

/*该函数与select、poll、epoll_wait函数相对应，协助这些多路监控函数判断本设备是否有数据可读写*/
unsigned int mychar_poll(struct file *filp, poll_table *ptb)
{
	struct mychar_dev *pmydev = (struct mychar_dev *)filp->private_data;
	unsigned int mask = 0;

	//将等待队列头添加至poll_table表中
	poll_wait(filp, &pmydev->rq,ptb);
	poll_wait(filp, &pmydev->wq,ptb);
	
	//mutex_lock(&pmydev->lock);
	if(pmydev->curlen > 0) //有数据可读
	{
		mask |= POLLIN | POLLRDNORM;
	}
	if(pmydev->curlen < BUF_LEN) //有空间可写
	{
		mask |= POLLOUT | POLLWRNORM;
	}
	//mutex_unlock(&pmydev->lock);

	return mask;
	
	
}


//结构体初始化:部分变量赋值初始化
struct file_operations myops = {
    .owner = THIS_MODULE,
    .open = mychar_open,
    .release = mychar_close,
	.read = mychar_read,
	.write = mychar_write,
	.unlocked_ioctl = mychar_ioctl,
	.poll = mychar_poll,
};

int mychar_init(void)
{
    int ret = 0;
    dev_t devno = MKDEV(major, minor);

    /* 申请设备号 */
    ret = register_chrdev_region(devno, mychar_num, "mychar");
    if (ret) {
        ret = alloc_chrdev_region(&devno, minor, mychar_num, "mychar");
        if (ret) {
            printk("get devno failed\n");
            return -1;
        }
		major = MAJOR(devno); // 容易遗漏，注意
    }

    /* 给struct cdev对象指定操作函数集 */
    cdev_init(&gmydev.mydev, &myops);

    /* 将 struct cdev对象添加到内核对应的数据结构里 */
    gmydev.mydev.owner = THIS_MODULE;
    cdev_add(&gmydev.mydev, devno, 1);

	//初始化队列
	init_waitqueue_head(&(gmydev.rq));
	init_waitqueue_head(&(gmydev.wq));

    return 0;
}

void __exit mychar_exit(void)
{
    dev_t devno = MKDEV(major, minor);

    cdev_del(&gmydev.mydev);

    unregister_chrdev_region(devno, mychar_num);
}

//表示支持GPL的开源协议
MODULE_LICENSE("GPL");

module_init(mychar_init);
module_exit(mychar_exit);

主要实现以下部分功能:?

编译报错，缺的头文件可以通过grep搜索

 grep poll_table /home/linux/Linux_4412/kernel/linux-3.14/include/ -r -n

?mychar.h

#ifndef MY_CHAR_H
#define MY_CHAR_H

#include <asm/ioctl.h>

#define MY_CHAR_MAGIC 'k'

#define MYCHAR_IOCTL_GET_MAXLEN _IOR(MY_CHAR_MAGIC,1,int*)
#define MYCHAR_IOCTL_GET_CURLEN _IOR(MY_CHAR_MAGIC,2,int*)


#endif

testmychar_select.c

#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <sys/time.h>
#include <sys/select.h>
#include <errno.h>

#include "mychar.h"
#include <stdio.h>


int main(int argc,char *argv[])
{
	int fd = -1;
	char buf[8] = "";
	int ret = 0;
	fd_set rfds;


	if(argc < 2)
	{
		printf("The argument is too few\n");
		return 1;
	}

	fd = open(argv[1],O_RDWR);
	if(fd < 0)
	{
		printf("open %s failed\n",argv[1]);
		return 2;
	}

	while(1)
	{	
		//使用FD_ZERO宏初始化一个文件描述符集rfds，并使用FD_SET宏将文件描述符fd添加到rfds集合中。
		FD_ZERO(&rfds);
		FD_SET(fd,&rfds);
		//调用select函数对文件描述符进行监控，如果文件描述符可读，则返回一个大于0的数值，表示有文件描述符就绪；如果出错，则返回-1
		ret = select(fd + 1,&rfds,NULL,NULL,NULL);
		if(ret < 0)
		{
			//如果select返回值小于0，并且错误码为EINTR，表示select被中断，可以继续循环等待；否则，打印错误信息并退出循环。
			if(errno == EINTR)
			{
				continue;
			}
			else
			{
				printf("select error\n");
				break;
			}
		}
		//如果文件描述符fd在rfds集合中可读，调用read函数从fd中读取8字节的数据，并将其存储在缓冲区buf中
		if(FD_ISSET(fd,&rfds))
		{
			read(fd,buf,8);
			printf("buf=%s\n",buf);
		}
	}


	close(fd);
	fd = -1;
	return 0;
}

Makefile

ifeq ($(KERNELRELEASE),)

ifeq ($(ARCH),arm)
KERNELDIR ?= /home/linux/Linux_4412/kernel/linux-3.14
ROOTFS ?= /opt/4412/rootfs
else
KERNELDIR ?= /lib/modules/$(shell uname -r)/build
endif
PWD := $(shell pwd)


modules:
	$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules

modules_install:
	$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules INSTALL_MOD_PATH=$(ROOTFS) modules_install

clean:
	rm -rf  *.o  *.ko  .*.cmd  *.mod.*  modules.order  Module.symvers   .tmp_versions

else
CONFIG_MODULE_SIG=n
obj-m += mychar.o
obj-m += mychar_poll.o

endif

命令lsmod | grep char用于列出当前加载的内核模块

命令cat /proc/devices | grep char用于查看系统中已注册的设备类型。

执行效果

2 信号驱动

2.1 应用层：信号注册+fcntl

signal(SIGIO, input_handler); //注册信号处理函数

fcntl(fd, F_SETOWN, getpid());//将描述符设置给对应进程，好由描述符获知PID

oflags = fcntl(fd, F_GETFL);
fcntl(fd, F_SETFL, oflags | FASYNC);//将该设备的IO模式设置成信号驱动模式

void input_handler(int signum)//应用自己实现的信号处理函数，在此函数中完成读写
{
    //读数据
}

应用层模板代码?

//应用模板
int main()
{
	int fd = open("/dev/xxxx",O_RDONLY);

	fcntl(fd, F_SETOWN, getpid());

	oflags = fcntl(fd, F_GETFL);
	fcntl(fd, F_SETFL, oflags | FASYNC);

	signal(SIGIO,xxxx_handler);

	//......
}
    
void xxxx_handle(int signo)
{//读写数据
    
}

2.2 驱动层：实现fasync函数

实现模板

/*设备结构中添加如下成员*/
struct fasync_struct *pasync_obj;

/*应用调用fcntl设置FASYNC时调用该函数产生异步通知结构对象，并将其地址设置到设备结构成员中*/
static int hello_fasync(int fd, struct file *filp, int mode) //函数名初始化给struct file_operations的成员.fasync
{
	struct hello_device *dev = filp->private_data; 
	return fasync_helper(fd, filp, mode, &dev->pasync_obj);
}

/*写函数中有数据可读时向应用层发信号*/
if (dev->pasync_obj)
       kill_fasync(&dev->pasync_obj, SIGIO, POLL_IN);   //POLL_IN代表读信号 POLL_OUT代表写信号
       
/*release函数中释放异步通知结构对象*/
if (dev->pasync_obj) 
	fasync_helper(-1, filp, 0, &dev->pasync_obj);








int fasync_helper(int fd, struct file *filp, int mode, struct fasync_struct **pp);
/*
	功能：产生或释放异步通知结构对象
	参数：
	返回值：成功为>=0,失败负数
*/

void kill_fasync(struct fasync_struct **, int, int);
/*	
	功能：发信号
	参数：
		struct fasync_struct ** 指向保存异步通知结构地址的指针
		int 	信号?SIGIO/SIGKILL/SIGCHLD/SIGCONT/SIGSTOP
		int 	读写信息POLLIN、POLLOUT
*/

2.3 驱动示例

mychar.c

#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <linux/wait.h>
#include <linux/sched.h>
#include <linux/poll.h>


#include "mychar.h"

#define BUF_LEN 100

#define MYCHAR_DEV_CNT 3

int major = 11;
int minor = 0;
int mychar_num  = MYCHAR_DEV_CNT;

//新建结构体类型
struct mychar_dev
{
	struct cdev mydev;
	char mydef_buf[BUF_LEN];  //相当于结构体的私有变量
	int curlen;          //相当于结构体的私有变量

	wait_queue_head_t rq; //等待读队列
	wait_queue_head_t wq; //等待写队列

	struct fasync_struct *pasync_obj;  //实现异步通知机制的数据结构

};

struct mychar_dev gmydev;

int mychar_open(struct inode *pnode, struct file *pfile)
{
	//利用private_data私有变量来指向全局变量结构体地址
	pfile->private_data = (void*)(container_of(pnode->i_cdev,struct mychar_dev,mydev));
    printk("mychar_open is called\n");
    return 0;
}

int mychar_close(struct inode *pnode, struct file *pfile)
{
	struct mychar_dev *pmydev = (struct mychar_dev *)pfile->private_data;

    printk("mychar_close is called\n");
	if(pmydev->pasync_obj != NULL)
	{
		fasync_helper(-1,pfile,0,&pmydev->pasync_obj);  //则调用fasync_helper函数来取消异步通知
	}
    return 0;
}


ssize_t mychar_read(struct file *filp, char __user *pbuf, size_t count, loff_t *ppos)
{
	int ret = 0;
	int size = 0;
	//获取全家变量结构体地址
	struct mychar_dev *pmydev = (struct mychar_dev *)filp->private_data;

	if(pmydev->curlen <= 0)
	{
		if(filp->f_flags & O_NONBLOCK)
		{//非阻塞
			printk("O_NONBLOCK No Data Read\n");
			return -1;
		}
		else
		{//阻塞
			ret = wait_event_interruptible(pmydev->rq,pmydev->curlen > 0);
			if(ret)
			{
				printk("Wake up by signal\n");
				return -ERESTARTSYS;
			}
		}
	}

 	if(count > pmydev->curlen)
	{
		size = pmydev->curlen;
	}
	else
	{
		size = count;
	}

	//将内核空间中的数据复制到用户空间
	ret = copy_to_user(pbuf,pmydev->mydef_buf,size);
	if(ret)
	{
		printk("copy_to_user failed\n");
		return -1;
	}
	//读完之后把后面的内容再拷贝过来，同时更新curlen
	memcpy(pmydev->mydef_buf,pmydev->mydef_buf+size,pmydev->curlen - size);
	pmydev->curlen = pmydev->curlen - size;

	wake_up_interruptible(&pmydev->wq);

	return size;

}

ssize_t mychar_write (struct file *filp, const char __user *pbuf, size_t count, loff_t *ppos)
{

	int size = 0;
	int ret  = 0;
	//获取全家变量结构体地址
	struct mychar_dev *pmydev = (struct mychar_dev *)filp->private_data;

	if(pmydev->curlen >= BUF_LEN)
	{
		if(filp->f_flags & O_NONBLOCK)
		{
			printk("O_NONBLOCK Can not write data\n");
			return -1;
		}
		else
		{
			ret = wait_event_interruptible(pmydev->wq,pmydev->curlen < BUF_LEN);
			if(ret)
			{
				printk("wake up by signal\n");
				return -ERESTARTSYS;
			}
		}
	}

	if(count > BUF_LEN - pmydev->curlen)
	{
		size = BUF_LEN - pmydev->curlen;
	}
	else
	{
		size = count;
	}

	//将用户空间中的数据复制到内核空间中
	ret = copy_from_user(pmydev->mydef_buf + pmydev->curlen, pbuf, size);
	if(ret)
	{
		printk("copy_from_user failed\n");
		return -1;
	}
    //更新curlen
	pmydev->curlen = pmydev->curlen + size;

	wake_up_interruptible(&pmydev->rq);

	//数据写成功发送可读信号（同样读函数也可以实现）
	if(pmydev->pasync_obj != NULL)
	{
		kill_fasync(&pmydev->pasync_obj,SIGIO,POLL_IN);
	}
	return size;
}

long mychar_ioctl(struct file *filp, unsigned int cmd,unsigned long arg)
{
    int __user *pret = (int *)arg;
	int maxlen = BUF_LEN;
	int ret = 0;
	struct mychar_dev *pmydev = (struct mychar_dev *)filp->private_data;


	switch(cmd)
	{
		case MYCHAR_IOCTL_GET_MAXLEN:
			ret = copy_to_user(pret,&maxlen,sizeof(int));
			if(ret)
			{
				printk("copy_to_user MAXLEN failed\n");
				return -1;
			}
			break;
		case MYCHAR_IOCTL_GET_CURLEN:
			ret = copy_to_user(pret,&pmydev->curlen,sizeof(int));
			if(ret)
			{
				printk("copy_to_user CURLEN failed\n");
				return -1;
			}
			break;
		default:
			printk("The cmd is unknow\n");
			return -1;
	}
	return 0;
}

/*该函数与select、poll、epoll_wait函数相对应，协助这些多路监控函数判断本设备是否有数据可读写*/
unsigned int mychar_poll(struct file *filp, poll_table *ptb)
{
	struct mychar_dev *pmydev = (struct mychar_dev *)filp->private_data;
	unsigned int mask = 0;

	//将等待队列头添加至poll_table表中
	poll_wait(filp, &pmydev->rq,ptb);
	poll_wait(filp, &pmydev->wq,ptb);
	
	if(pmydev->curlen > 0) //有数据可读
	{
		mask |= POLLIN | POLLRDNORM;
	}
	if(pmydev->curlen < BUF_LEN) //有空间可写
	{
		mask |= POLLOUT | POLLWRNORM;
	}

	return mask;
	
	
}

//使用pmydev->pasync_obj作为异步通知对象进行注册
int mychar_fasync(int fd,struct file *filp,int mode)
{
	struct mychar_dev *pmydev = (struct mychar_dev *)filp->private_data;

	return fasync_helper(fd,filp,mode,&pmydev->pasync_obj);
}

//结构体初始化:部分变量赋值初始化
struct file_operations myops = {
    .owner = THIS_MODULE,
    .open = mychar_open,
    .release = mychar_close,
	.read = mychar_read,
	.write = mychar_write,
	.unlocked_ioctl = mychar_ioctl,
	.poll = mychar_poll,
	.fasync = mychar_fasync,
};

int mychar_init(void)
{
    int ret = 0;
    dev_t devno = MKDEV(major, minor);

    /* 申请设备号 */
    ret = register_chrdev_region(devno, mychar_num, "mychar");
    if (ret) {
        ret = alloc_chrdev_region(&devno, minor, mychar_num, "mychar");
        if (ret) {
            printk("get devno failed\n");
            return -1;
        }
		major = MAJOR(devno); // 容易遗漏，注意
    }

    /* 给struct cdev对象指定操作函数集 */
    cdev_init(&gmydev.mydev, &myops);

    /* 将 struct cdev对象添加到内核对应的数据结构里 */
    gmydev.mydev.owner = THIS_MODULE;
    cdev_add(&gmydev.mydev, devno, 1);

	//初始化队列
	init_waitqueue_head(&(gmydev.rq));
	init_waitqueue_head(&(gmydev.wq));

    return 0;
}

void __exit mychar_exit(void)
{
    dev_t devno = MKDEV(major, minor);

    cdev_del(&gmydev.mydev);

    unregister_chrdev_region(devno, mychar_num);
	

}

//表示支持GPL的开源协议
MODULE_LICENSE("GPL");

module_init(mychar_init);
module_exit(mychar_exit);

mychar.c代码实现步骤

1 添加异步通知数据结构体?

2 注册异步通知对象的模板函数

3 关闭释放异步通知处理对象

?4 写函数中发送信号

mychar.h

#ifndef MY_CHAR_H
#define MY_CHAR_H

#include <asm/ioctl.h>

#define MY_CHAR_MAGIC 'k'

#define MYCHAR_IOCTL_GET_MAXLEN _IOR(MY_CHAR_MAGIC,1,int*)
#define MYCHAR_IOCTL_GET_CURLEN _IOR(MY_CHAR_MAGIC,2,int*)


#endif

?Makefile

ifeq ($(KERNELRELEASE),)

ifeq ($(ARCH),arm)
KERNELDIR ?= /home/linux/Linux_4412/kernel/linux-3.14
ROOTFS ?= /opt/4412/rootfs
else
KERNELDIR ?= /lib/modules/$(shell uname -r)/build
endif
PWD := $(shell pwd)


modules:
	$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules

modules_install:
	$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules INSTALL_MOD_PATH=$(ROOTFS) modules_install

clean:
	rm -rf  *.o  *.ko  .*.cmd  *.mod.*  modules.order  Module.symvers   .tmp_versions

else
CONFIG_MODULE_SIG=n
obj-m += mychar.o
obj-m += mychar_poll.o

endif

?testmychar_signal.c

#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <sys/time.h>
#include <sys/select.h>
#include <errno.h>
#include <signal.h>

#include "mychar.h"
#include <stdio.h>

int fd = -1;

void sigio_handler(int signo);

int main(int argc,char *argv[])
{

	int flg = 0;

	if(argc < 2)
	{
		printf("The argument is too few\n");
		return 1;
	}

	signal(SIGIO,sigio_handler);

	fd = open(argv[1],O_RDWR);
	if(fd < 0)
	{
		printf("open %s failed\n",argv[1]);
		return 2;
	}
		
	//将文件描述符fd设置为异步通知模式，并将当前进程的PID设置为接收异步通知的进程
	fcntl(fd,F_SETOWN,getpid());  //数将当前进程的PID设置为fd的拥有者
	flg = fcntl(fd,F_GETFL);      //取fd的标志位
	flg |= FASYNC;                //然后使用按位或运算符将FASYNC标志位添加到标志中
	fcntl(fd,F_SETFL,flg);        //将flg（即带有FASYNC标志位的标志）设置为fd的标志位，从而使fd进入异步通知模式

	while(1)
	{	
		
	}


	close(fd);
	fd = -1;
	return 0;
}


void sigio_handler(int signo)
{
	char buf[8] = "";
	read(fd,buf,8);
	printf("buf=%s\n",buf);
}

编译后插入内核模块：

2.4 补充

小于32的信号是常规信号，在同时多个信号联系触发时，只会保留第一个。

在 Linux 中，的确有一些关于信号驱动编程的限制和不可靠性。其中一个问题是，当多个相同类型的信号连续到达时，内核只会保留一个信号，而其他的信号会被丢弃。这被称为信号的信号合并（Signal Merging）。

这种行为是为了避免信号过载和提高系统性能。如果内核为每个到达的信号都生成一个进程或线程，将会增加系统开销并降低整体效率。因此，内核决定只接收一个信号，并在处理完当前信号后向进程发送一个信号。

对于需要处理多个连续到达的信号的情况，可以使用一些技术来解决信号合并的问题。例如，在信号处理函数中，可以使用特定的系统调用（如sigaction）来重新设置信号的处理方式，以确保每个信号都得到正确处理，而不会丢失。

文章来源:https://blog.csdn.net/m0_60718520/article/details/135490592
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