基于数学形态学的点云强度均衡滤波

发布时间：2024年01月06日

一、相关介绍

点云的强度应该是叫做反射率，在软件处理层面主要是靠点云的xyz坐标，以及时间特征来做识别，而如果有了RGB,反射率等辅助信息，识别的效率和精确度会大大提升。

在点云数据无RGB色彩信息的情况下，强度信息能够

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