启动gazebo harmonic

发布时间：2023年12月31日
ros2 launch ros_gz_sim gz_sim.launch.py gz_version:=8

?

如果不输入gz_version:=8,默认就是6，启动的就是默认版本ign版本

左边那个是8，右边那个是6

文章来源:https://blog.csdn.net/geniusChinaHN/article/details/135318563
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