Open3D 读写并显示TXT点云文件（3）

一、算法介绍

TXT文件是最直观明了的点云坐标文件，下面是关于如何读入和写出TXT文件中的点云，并显示在屏幕上

二、算法实现

1.代码

import open3d as o3d
import numpy as np

print("读取点云数据")
txt_data = np.loadtxt("D:\\shuju\\point_cloud.txt")  # 从TXT格式的文件中读取点云数据
pcd = o3d.geometry.PointCloud()  # 创建Open3D点云对象
pcd.points = o3d.utility.Vector3dVector(txt_data)  # 将点云数据赋值给Open3D点云对象
print(pcd)

print("显示点云")
o3d.visualization.draw_geometries([pcd])

print("将点云数据写入新文件")
np.savetxt("D:\\shuju\\new_point_cloud.txt", txt_data)  # 将点云数据写入为TXT格式的文件
print("点云写入完成")