驱动内核开发报错记录

内核文件virtual_traffic_light.c：

// virtual_traffic_light.c

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/uaccess.h>

#define DEVICE_NAME "traffic_light"

static int light_status = 0;  // 0: 红灯亮，1: 绿灯亮

static int device_open(struct inode *inode, struct file *file) {
    return 0;
}

static int device_release(struct inode *inode, struct file *file) {
    return 0;
}

static ssize_t device_read(struct file *file, char __user *buffer, size_t length, loff_t *offset) {
    // 读取灯的状态并传递到用户空间
    if (copy_to_user(buffer, &light_status, sizeof(light_status)) != 0) {
        return -EFAULT;  // 复制失败
    }

    return sizeof(light_status);
}

static ssize_t device_write(struct file *file, const char __user *buffer, size_t length, loff_t *offset) {
    // 从用户空间获取灯的状态
    if (copy_from_user(&light_status, buffer, sizeof(light_status)) != 0) {
        return -EFAULT;  // 复制失败
    }

    return sizeof(light_status);
}

static struct file_operations fops = {
    .open = device_open,
    .release = device_release,
    .read = device_read,
    .write = device_write,
};

static int __init traffic_light_init(void) {
    // 注册字符设备驱动程序
    register_chrdev(0, DEVICE_NAME, &fops);

    printk(KERN_INFO "Traffic Light module loaded.\n");
    return 0;
}

static void __exit traffic_light_exit(void) {
    // 注销字符设备驱动程序
    unregister_chrdev(0, DEVICE_NAME);

    printk(KERN_INFO "Traffic Light module unloaded.\n");
}

module_init(traffic_light_init);
module_exit(traffic_light_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("Your Name");
MODULE_DESCRIPTION("Linux device driver for controlling a virtual traffic light.");

qt文件：

#include "mainwindow.h"
#include "ui_mainwindow.h"
#include <QFile>
#include <QMessageBox>
#include <QDebug>

MainWindow::MainWindow(QWidget *parent) :
    QMainWindow(parent),
    ui(new Ui::MainWindow)
{
    ui->setupUi(this);

    // 打开设备文件

    fd = ::open("/dev/traffic_light",O_RDWR);
    if(fd < 0)
    {
        QMessageBox::critical(this, "Error", "Unable to open device file.");
        qDebug()<<"open /dev/traffic_light failed";
        qApp->exit(-1);
    }

}

MainWindow::~MainWindow()
{
    delete ui;
 // 关闭设备文件
    ::close(fd);
}

void MainWindow::on_pushButton_clicked()
{
    // 控制红灯亮
    int lightStatus = 0;


}

void MainWindow::on_pushButton_2_clicked()
{
    // 控制绿灯亮
    int lightStatus = 1;

}

首先make后加载内核：insmod traffic_light.ko；添加设备：sudo mknod /dev/traffic_light c 240 0

问题描述都加载成功：

但qt运行时无法打开设备：

解决办法：把设备节点权限改成777

crw-r--r-- 1 root root 240, 0 1月  24 11:00 /dev/traffic_light
root@szdjg-virtual-machine:~# chmod 777 /dev//traffic_light