研发日记，Matlab/Simulink避坑指南（一）——Data Store Memory模块执行时序Bug

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背景

问题

排查

解决

总结

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背景

????????在一个嵌入式软件项目中，客户要求高度可控的时序流，我使用一个全局工步，对整个软件进行控制调度。由于子任务比较多，分门别类放在几个嵌套的子系统中，不能使用Goto模块引用步变量。

??????? 所以我使用了Data Store Memory模块，工步变量既可以跨周期，也能跨Subsystem，包括层级嵌套等。Demo示例如下:

问题

????????按照上述示例，预想两个子系统应该在同一个周期执行，并日根据Simulink数据流的执行顺序，输出值应该相等。但是实际执行情况如下:

排查

????????从上述曲线上看，是Subsystem1的输出不对，所以给Subsystem1的相关信号都打上Scope。

发现Subsystem1的使能条件比信号过来的时间早了，示例如下：

??????? 进一步排查，发现两个Data Store Read的值居然不同步，示例如下

??????? 以上说明模块执行顺序有问题，打开Simulink的Sorted Execution Order，看到确实是有问题，示例如下：

解决

????????调整模块的优先级，把Data Store Write的优先级提到最高，示例如下：

????????重新运行程序，问题不再出现，Bug修复完工。示例如下:

总结

???????? 1、Data Store Memory模块的Write和Read并不完全按照先Write后Read的顺序执行。

??????? 2、复杂项目中有多个Read模块时，他们之间并没有一定的执行顺序，需要开发者自行约束。

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????????上述例程使用的Demo工程，可以到笔者的主页查找和下载。