基于深度学习的垃圾检测与分类系统（含UI界面，yolov8、Python代码，数据集）

项目介绍

项目中所用到的算法模型和数据集等信息如下：

算法模型：
? ? yolov8

? ? yolov8主要包含以下几种创新：
? ? ? ? 1. 添加注意力机制（SE、CBAM等）
? ? ? ? 2. 修改可变形卷积（DySnake-主干c3替换、DySnake-所有c3替换）

数据集：
? ? 网上下载的数据集，大约5000张左右，详细介绍见数据集介绍部分。

以上是本套代码的整体算法架构和对目标检测模型的修改说明，这些模型修改可以为您的 毕设、作业等提供创新点和增强模型性能的功能 。

如果要是需要更换其他的检测模型，请私信。

注：本项目提供所用到的所有资源，包含 环境安装包、训练代码、测试代码、数据集、视频文件、 界面UI文件等。

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项目简介

本文将详细介绍如何使用深度学习中的YOLOv8算法实现对垃圾的检测，并对检测到的垃圾进行分类，且利用PyQt5设计了简约的系统UI界面。在界面中，您可以选择自己的视频文件、图片文件进行检测。此外，您还可以更换自己训练的yolov8模型，进行自己数据的检测。

该系统界面优美，检测精度高，功能强大。它具备多目标实时检测，同时可以自由选择感兴趣的检测目标。

本博文提供了完整的Python程序代码和使用教程，适合新入门的朋友参考。您可以在文末的下载链接中获取完整的代码资源文件。以下是本博文的目录：

效果展示：

功能：
1. 支持单张图片识别
2. 支持遍历文件夹识别
3. 支持识别视频文件
4. 支持结果导出（xls、csv两种格式）
5. 支持切换检测到的目标

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🌟一、环境安装

本项目提供所有需要的环境安装包（python、pycharm、cuda、torch等），可以直接按照视频讲解进行安装。具体的安装流程见此视频：视频链接
环境安装视频是以车牌项目为例进行讲解的，但是可以适用于任何项目。

视频快进到 3:18 - 21:17，这段时间讲解的是环境安装，可直接快进到此处观看。

环境安装包可通过百度网盘下载：
链接：https://pan.baidu.com/s/17SZHeVZrpXsi513D-6KmQw?pwd=a0gi
提取码：a0gi
–来自百度网盘超级会员V6的分享

上面这个方法，是比较便捷的安装方式（省去了安装细节），按照我的视频步骤和提供的安装包安装即可，如果要是想要多学一点东西，可以按照下面的安装方式走一遍，会更加熟悉。

环境安装方法2:
追求快速安装环境的，只看上面即可！！！

下面列出了5个步骤，是完全从0开始安装（可以理解为是一台新电脑，没有任何环境），如果某些步骤已经安装过的可以跳过。下面的安装步骤带有详细的视频讲解和参考博客，一步一步来即可。另外视频中讲解的安装方法是通用的，可用于任何项目。

1. python环境安装：B站视频讲解
2. cuda、cudnn安装：B站视频讲解
3. torch安装： B站视频讲解
4. pycharm安装： B站视频讲解
5. 第三方依赖包安装： B站视频讲解

按照上面的步骤安装完环境后，就可以直接运行程序，看到效果了。

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🌟二、数据集介绍

我们使用的数据集是从网上下载的，该数据集共有约5000张图像，具体的类别如下：

1. 可回收物：
   - 电源银行（Power bank）
   - 袋子（Bag）
   - 化妆品用品（Toiletries）
   - 塑料玩具（Plastic toys）
   - 塑料餐具（Plastic dishes）
   - 塑料衣架（Plastic hangers）
   - 玻璃餐具（Glass dishes）
   - 金属餐具（Metal dishes）
   - 快递袋（Express delivery bag）
   - 插头和电线（Plug and wire）
   - 旧衣服（Old clothes）
   - 铝罐（Aluminum can）
   - 枕头（Pillow）
   - 毛绒玩具（Plush toy）
   - 鞋子（Shoes）
   - 切菜板（Cutting board）
   - 纸板盒子（Cardboard box）
   - 调料瓶（Seasoning bottle）
   - 酒瓶（Wine bottle）
   - 金属食品罐（Metal food cans）
   - 金属厨具（Metal kitchenware）
   - 锅（Pot）
   - 食用油桶（Edible oil barrel）
   - 饮料瓶（Beverage bottle）
   - 书纸（Book paper）
   - 垃圾桶（Trash bin）
   - 塑料厨具（Plastic kitchenware）
   - 毛巾（Towel）
   - 纸袋（Paper bag）
   - 饮料纸盒（Beverage carton）

2. 厨余垃圾：
   - 剩饭剩菜（Leftover food）
   - 大骨头（Large bone）
   - 水果皮和果肉（Fruit peel and flesh）
   - 茶渣（Tea residue）
   - 蔬菜茎叶（Vegetable stalks and leaves）
   - 蛋壳（Eggshell）
   - 鱼骨（Fish bones）

3. 有害垃圾：
   - 干电池（Dry battery）
   - 药膏（Ointment）
   - 过期药物（Expired medicine）

4. 其他垃圾：
   - 快餐盒（Fast food container）
   - 受污染的塑料（Contaminated plastic）
   - 烟蒂（Cigarette butt）
   - 牙签（Toothpick）
   - 花盆（Flower pot）
   - 陶瓷餐具（Ceramic dishes）
   - 筷子（Chopsticks）
   - 受污染的纸张（Contaminated paper）

为了方便使用，数据集已经进行了标注，且转为了转换为YOLO格式，并且按照train、val和test的划分进行了组织。您可以直接使用这些数据集进行模型的训练和评估。

下面是一些数据集图片的截图，展示了具体的数据集的示例图像，以帮助您更好地了解数据集的内容和质量。

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🌟三、 目标检测介绍

yolov8相关介绍

YOLOv8 是一个 SOTA 模型，它建立在以前 YOLO 版本的成功基础上，并引入了新的功能和改进，以进一步提升性能和灵活性。具体创新包括一个新的骨干网络、一个新的 Ancher-Free 检测头和一个新的损失函数，可以在从 CPU 到 GPU 的各种硬件平台上运行。

不过 ultralytics 并没有直接将开源库命名为 YOLOv8，而是直接使用 ultralytics 这个词，原因是 ultralytics 将这个库定位为算法框架，而非某一个特定算法，一个主要特点是可扩展性。其希望这个库不仅仅能够用于 YOLO 系列模型，而是能够支持非 YOLO 模型以及分类分割姿态估计等各类任务。
总而言之，ultralytics 开源库的两个主要优点是：

• 融合众多当前 SOTA 技术于一体

• 未来将支持其他 YOLO 系列以及 YOLO 之外的更多算法

网络结构如下：

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四、 yolov8训练步骤

此代码的训练步骤极其简单，不需要修改代码，直接通过cmd就可以命令运行，命令都已写好，直接复制即可，命令如下图：

下面这条命令是 训练 添加 CBAM 注意力机制的命令，复制下来，直接就可以运行，看到训练效果（需要将coco_NEU-DET.yaml替换为自己的数据集的yaml文件）。

python ./train.py --epochs 500 --cfg models/yolov5s-CBAM-2.yaml --hyp data/hyps/hyp.scratch-low.yaml --data data/coco_NEU-DET.yaml --weight weights/yolov5s.pt --workers 4 --batch 16

执行完上述命令后，即可完成训练，训练过程如下：

下面是对命令中各个参数的详细解释说明：

• python: 这是Python解释器的命令行执行器，用于执行后续的Python脚本。

• ./train.py: 这是要执行的Python脚本文件的路径和名称，它是用于训练目标检测模型的脚本。

• --epochs 500: 这是训练的总轮数（epochs），指定为500，表示训练将运行500个轮次。

• --cfg models/yolov5s-CBAM-2.yaml: 这是YOLOv5模型的配置文件的路径和名称，它指定了模型的结构和参数设置。

• --hyp data/hyps/hyp.scratch-low.yaml: 这是超参数文件的路径和名称，它包含了训练过程中的各种超参数设置，如学习率、权重衰减等。

• --data data/coco_NEU-DET.yaml: 这是数据集的配置文件的路径和名称，它指定了训练数据集的相关信息，如类别标签、图像路径等。

• --weight weights/yolov5s.pt: 这是预训练权重文件的路径和名称，用于加载已经训练好的模型权重以便继续训练或进行迁移学习。

• --workers 4: 这是用于数据加载的工作进程数，指定为4，表示使用4个工作进程来加速数据加载。

• --batch 16: 这是每个批次的样本数，指定为16，表示每个训练批次将包含16个样本。

通过运行上面这个命令，您将使用YOLOv5模型对目标检测任务进行训练，训练500个轮次，使用指定的配置文件、超参数文件、数据集配置文件和预训练权重。同时，使用4个工作进程来加速数据加载，并且每个训练批次包含16个样本。

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五、 yolov8评估步骤

评估步骤同训练步骤一样，执行1行语句即可，注意--weights需要变为自己想要测试的模型路径， VOC_helmet.yaml替换为自己的数据集的yaml文件。

python ./val.py --data  data/VOC_helmet.yaml --weights ../weights/yolov5s.yaml/weights/best.pt

评估结果如下：

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六、 训练结果

我们每次训练后，会在 run/train 文件夹下出现一系列的文件，如下图所示：

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🌟下载链接

? ?该代码采用Pycharm+Python3.8开发，经过测试能成功运行，运行界面的主程序为main.py，提供用到的所有程序。为确保程序顺利运行，请按照requirements.txt配置Python依赖包的版本。Python版本：3.8，为避免出现运行报错，请勿使用其他版本，详见requirements.txt文件；

? ? 若您想获得博文中涉及的实现完整全部程序文件（包括训练代码、测试代码、训练数据、测试数据、视频，py、 UI文件等，如下图），这里已打包上传至博主的面包多平台，可通过下方项目讲解链接中的视频简介部分下载，完整文件截图如下：

项目演示讲解链接：B站