15.AUTOSAR 系统服务(二):EcuM UP阶段

发布时间：2023年12月28日

1.UP阶段EcuM状态定义

这篇文章聊EcuM第二个大阶段-UP阶段。

实际上在StartUp阶段完成后，EcuM就已经将控制权转交给BswM模块，从ECU角度来看，此时其实已经完成了上电动作，可以开始RUN了；至于要RUN哪些APP，需要由BswM来完成条件、规则等仲裁，满足规则、符合条件才会开始执行某些动作，例如监测到NM报文发出后APP报文才发出的动作，再例如座舱域里电压下降到某个阈值后ECU进入某种状态（关闭中控、停发报文等等），这里后面讲BswM时会详细谈。

注意在这个阶段里，EcuM的状态始终为RUN。同样的，AUTOSAR定义的EcuM状态如下：

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