【软件RT-Thread Studio下配置STM32H743xx--循环接收数据-基础样例】

（1）叙述

使用RT-Thread Studio 调试完了串口发送后，我们开始调试接收，上网查了一些资料，发现了一些问题吧，最后还是仿照官网文档，进行调试通过的。，不过打算使用DMA接收的时候，又遇到了问题。先把调试通过的记录下来吧。

（2）环境

软件环境：PC - win
软件环境：RT-Thread Studio

硬件环境：STM32H743xxx(正点开发板)
其它硬件：j-link下载器，usb转接type线,两根杜邦线，USB转TTL转换器。

（3）问题说明

1、“DMA 接收及轮询发送”实验时，RT-thread 在H7上是否有支持

如下图所示，目前在按照官方文档手册，尝试“DMA 接收及轮询发送”的时候，在H7上，暂时没有调通。

虽然上边“”中断接收及轮询发送“”调试可以了，但是依然感觉有点无法理解，报错如下，

即次标注意味着，STM32H7没有支持串口 DMA的，多少还是有点不理解，感觉比F4的芯片应该都带了，或者需要进行某些配置，需要后面再进行验证。

也不是本次实验所管辖与关心的。

2、“中断接收及轮询发送”实验时，输出字符与自己输入不相符

在进行此项是，发现输入与输出不一致，如下图所示。

自己当时没仔细看代码，后来才发现，代码有部分，自动将接到数据增加1，这样才使得这样，而自己以为是错的呢。

解决方式： 将代码中那部分注释掉。

（4）实验说明&操作步骤

1、实验说明

我们是按照之前的实验，一步步来的，当然要使用之前文章代码和文章。此次我们主要是做uart2接收实验。

【软件RT-Thread Studio下配置STM32H743xx串口发送数据-基础样例】

2、代码下载

1、代码下载
如下，是上述文章中的代码：https://download.csdn.net/download/qq_22146161/88756287

2、代码导入

3、选择代码

4、选择目录导入

3、代码编译验证

4、 加入接收代码部分

此部分来源是在官网上的第一个示例。

官网：中断接收及轮询发送

5、编译验证

（5）代码链接 & 代码解析

1、代码链接

https://download.csdn.net/download/qq_22146161/88770431

2、代码解析

官网的样例代码，我们既然使用，还是要研读下，后续改写也方便。
每一行几乎都有注释了，我们就说明下，分为5个部分吧。

1）结构体声明包含部分

#include <rtthread.h>

#define SAMPLE_UART_NAME       "uart2"

/* 用于接收消息的信号量 */
static struct rt_semaphore rx_sem;
static rt_device_t serial;

2）回调函数部分

/* 接收数据回调函数 */
static rt_err_t uart_input(rt_device_t dev, rt_size_t size)
{
    /* 串口接收到数据后产生中断，调用此回调函数，然后发送接收信号量 */
    rt_sem_release(&rx_sem);

    return RT_EOK;
}

3）循环接收部分

static void serial_thread_entry(void *parameter)
{
    char ch;

    while (1)
    {
        /* 从串口读取一个字节的数据，没有读取到则等待接收信号量 */
        while (rt_device_read(serial, -1, &ch, 1) != 1)
        {
            /* 阻塞等待接收信号量，等到信号量后再次读取数据 */
            rt_sem_take(&rx_sem, RT_WAITING_FOREVER);
        }
        /* 读取到的数据通过串口错位输出 */
        ch = ch + 1;
        rt_device_write(serial, 0, &ch, 1);
    }
}

4）初始化部分

static int uart_sample(int argc, char *argv[])
{
    rt_err_t ret = RT_EOK;
    char uart_name[RT_NAME_MAX];
    char str[] = "hello RT-Thread!\r\n";

    if (argc == 2)
    {
        rt_strncpy(uart_name, argv[1], RT_NAME_MAX);
    }
    else
    {
        rt_strncpy(uart_name, SAMPLE_UART_NAME, RT_NAME_MAX);
    }

    /* 查找系统中的串口设备 */
    serial = rt_device_find(uart_name);
    if (!serial)
    {
        rt_kprintf("find %s failed!\n", uart_name);
        return RT_ERROR;
    }

    /* 初始化信号量 */
    rt_sem_init(&rx_sem, "rx_sem", 0, RT_IPC_FLAG_FIFO);
    /* 以中断接收及轮询发送模式打开串口设备 */
    rt_device_open(serial, RT_DEVICE_FLAG_INT_RX);
    /* 设置接收回调函数 */
    rt_device_set_rx_indicate(serial, uart_input);
    /* 发送字符串 */
    rt_device_write(serial, 0, str, (sizeof(str) - 1));

    /* 创建 serial 线程 */
    rt_thread_t thread = rt_thread_create("serial", serial_thread_entry, RT_NULL, 1024, 25, 10);
    /* 创建成功则启动线程 */
    if (thread != RT_NULL)
    {
        rt_thread_startup(thread);
    }
    else
    {
        ret = RT_ERROR;
    }

    return ret;
}

5）导入MSH列表部分

/* 导出到 msh 命令列表中 */
MSH_CMD_EXPORT(uart_sample, uart device sample);

（6）细节说明

1、波特率不对，导致数据错误

如下图，自己在测试的时候，发现数据不对，后来才想到是波特率的问题，改正后，就可以了

（7）总结

很多问题需要验证，更多多的实验在H7上需要测试。