PCL 点云八叉树射线相交

发布时间：2024年01月10日

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一、简介

这里的射线相交是指与一条射线相交的体素，其效果类似于之前的一篇博客：PCL 计算一个平面与包围盒体素的相交线，这个操作具体有什么用呢？现阶段能相到的就是可以用于计算机图形学中的光线追踪，不过对于光线追踪有更好的策略，其实现的原理相对简单，主要就是递归遍历八叉树中的每个节点，判断其是否与射线相交，其源代码如下所示：

template <typename PointT, typename LeafContainerT
文章来源:https://blog.csdn.net/dayuhaitang1/article/details/135491887
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