2023年12月青少年机器人技术等级考试（六级）理论综合试卷

发布时间：2024年01月23日

2023年12月青少年机器人技术等级考试（六级）理论综合试卷
单选题
第 1 题 ???单选题
IPv6地址长度及其地址分隔符分别是？（ ）

A.32 .

B.128 .

C.32 :

D.128 :

第 2 题 ???单选题
浏览网页时，使用应用层的协议是？（ ）

A.HTTP

B.TCP

C.UDP

D.IP

第 3 题 ???单选题
ESP32主控板的连接方式如下图所示，手机通过ESP32主控板连接到路由器，该主控板的WiFi工作模式是？（ ）

A.服务器

B.STA

C.AP

D.STA+AP

第 4 题 ???单选题
下列选项中，属于域名的是？（ ）

A.192.168.1.0

B.www.tsinghua.edu.cn

C.http://www.kpcb.org.cn/h-col-127.html

D.255.255.255.0

第 5 题 ???单选题
I2C串行通信有两根数据线，有关串行时钟线SCL描述正确的是？（ ）

A.该数据线传送的是时钟信号

B.主设备可以通过该数据线向从设备发送数据

C.时钟信号由从设备发出

D.数据线通过下拉电阻连接到GND

第 6 题 ???单选题
I2C串行通信，当总线空闲时，串行数据线的电平为（ ）

A.低电平

B.高电平

C.上升沿

D.下降沿

第 7 题 ???单选题
ESP32 for Arduino I2C类库的下列成员函数中，用于将数据队列发送给从设备的成员函数是？（ ）

A.Wire.read()

B.Wire.write()

C.Wire.beginTransmission()

D.Wire.endTransmission()

第 8 题 ???单选题
ESP32 for Arduino I2C类库的成员函数begin()，下列描述正确的是？（ ）

A.从接收缓冲区中接收数据

B.开始了进行数据传输

C.主设备向从设备发送读取数据请求

D.初始化，并作为主设备加入I2C

第 9 题 ???单选题
MPU6050姿态传感器所包含的功能单元中，用于获取加速度数据的是？（ ）

A.加速度计

B.陀螺仪

C.数字运动处理器

D.磁力计

第 10 题 ???单选题
通过MPU6050姿态传感器获取的数据解析出姿态角，当传感器绕水平轴上下旋转时，该角度是？（ ）

A.Pitch

B.Yaw

C.DMP

D.Roll

第 11 题 ???单选题
SPI通信，时钟数据线名称是？（ ）

A.SCLK

B.MOSI

C.MISO

D.SS

第 12 题 ???单选题
ESP32 for Arduino SPI类库的下列成员函数中，用于按照设定参数启动SPI通信的成员函数是？（ ）

A.SPI.begin()

B.SPI.beginTransaction()

C.SPI.endTransaction()

D.SPI.transfer()

第 13 题 ???单选题
HTML文档中，下列用于标记主体开始的标签是？（ ）

A.<topic>

B.<head>

C.<body>

D.<html>

第 14 题 ???单选题
步进电机AccelStepper类库的成员函数中，成员函数moveTo()功能描述正确的是？（ ）

A.设定步进电机运动到相对当前位置的脉冲数量

B.设定步进电机运动到相对初始基准位置的脉冲数量

C.启动步进电机恒速转动

D.启动步进电机以设定的加速度和最大速度转动

第 15 题 ???单选题
ESP32 for Arduino提供的WiFi类库的成员函数中，成员函数WiFi.begin()的作用是？（ ）

A.设置主控板以STA模式连接到SSID

B.设置主控板为softAP模式

C.返回STA的IP地址

D.创建softAP，并设定SSID和密码

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文章来源:https://blog.csdn.net/No0d1es/article/details/135733851
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