PLC课设实践：三个泵的间隔启动

当然，下面是一篇关于PLC课设实践的博客，涉及三个泵的间隔启动。

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博客标题：PLC课设实践：三个泵的间隔启动

引言

在工业自动化领域，PLC（可编程逻辑控制器）在控制和监控系统中扮演着重要的角色。在PLC的课设实践中，一个常见而实用的场景是多个泵的间隔启动。本篇博客将介绍如何通过PLC编程实现三个泵的间隔启动系统，以提高系统的可靠性和效率。

1. 课设要求

课题：有三台工频泵ABC（如：中和槽改造后三台中和泵），两用一备，系统需要同时运行2台泵才能达到运行要求，1台泵不够，3台泵过载；
手动模式下，每台泵都可以单独启停；
自动模式下，要求自动模式下，任选择2台，选择后，点击一键启动，按顺序启动选中的两台（如自动模式下，只选1台无法启动，必须选中2个后方可，选中2个后，如想改变所选泵，可点一键停止按钮进行重选），点击停止，按顺序停止选择的两台（如一开始选中顺序是CB，那么一键启动按下后，C启动，10s后B启动；按下一键停止时，B停止，10s后A停止）。
为避免同时启动造成电网过负荷，手自动模式下启动必须间隔10s。
如有紧急情况，按下禁停按钮，不论手自动，全停。

这个要求在工业中是常见的控制泵的编程要求，具备实际意义。这个编程面向初学者，控制逻辑简单易懂，如果控制要求不同，也可以学习相关的控制逻辑。详细见下文

2. 配置环境

在开始PLC编程之前，我们需要准备以下几个方面：

• 博途软件或其他PLC编程软件
• 掌握编程的基本用法（会点亮灯就可以理解）

3. PLC编程实践

3.1 控制逻辑设计

区分手动模式和自动模式，区分单独控制以及组合控制和顺序控制（组合控制是单独控制到顺序控制的中间量，主要是为了理解控制逻辑，在本文中不符合课题要求）

3.2 PLC程序手动控制逻辑

单独控制：先简单的，手动模式单独控制；如图1，急停和总开关、手动开关都是适用于总课题要求的，在这里不属于实现手动模式的单独控制功能部分，后面的部分才是实现单独控制功能的程序块，控制泵的标志去控制泵。

单独控制的逻辑没有好介绍的，十分简单。

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?图1 单独控制

组合控制：三个泵，可以分为AB，BC,AC三种组合控制启动，运用穷举法，可以实现该功能，假设泵A开关和泵B开关都开启，给他设置一个AB标志，同理，可以有BC标志和AC标志。通过这个标志控制AB定时10S的线圈得电，利用线圈的输出，就可以实现组合控制

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 图2 组合控制

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 图三 单独控制和组合控制的实现

通过上述的单独控制和组合控制的逻辑得出的标志来控制泵A和泵B和泵C；

以泵C为例：打开泵C开开关，实现单独控制泵C。手动模式下手动开关通，因为泵C开关打开，泵C标志也通，AC定时开关是常闭开关，没有得电也通，故泵C得电；

如果同时打开泵A和泵C的开关，AB定时10S的常闭开关因为一直没有得电，会一直通，泵A的得电靠单独控制的逻辑一直得电，但是泵C会因为泵A开关和泵C开关同时开，导致泵A标志和泵C标志同时得电，线圈AC定时10S得电，AC定时10S常闭开关立马断开，同时由于“C定时10S”定时器10S时间没有到，所以泵C在10秒前没有得电，10S后可以得电。

通过上述的逻辑就能实现手动的功能，组合控制和单独控制均已实现。

组合控制实现功能：同时打开一定有一个泵先打开，一个泵在10S后打开。

3.3 PLC程序自动控制逻辑

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?图4 自动模式的开关选择及标志

我们通过组合控制的实现可以知道，同样可以用穷举法实现该功能，三个泵可以有6个排列方式，但是难以识别AB和BA这种类型的两种选择。我们可以采用六个顺序标志位去识别

6种排列方式，AB/AC/BA/BC/CA/CB.
使用六个选择标志位和六个顺序标志位
六个顺序标志位：可以识别例如AB和BA组合

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?图5?AB 和BA 的识别

图5中的程序是使用的互锁的思想，如果先打开泵A开关，自动BA顺序标志就会得电，他的常闭开关就会断开，那么泵A开关和泵B开关同时打开，自动BA选择标志就不会得电，只有自动AB选择标志得电，以此区分AB和BA，同理可以区分AC 和 CA 、BC和CB。

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?图6 自动模式的控制启动和关断间隔

AB这个组合又分别用两个定时器去控制他的启动定时和关断定时。

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 图7? 自动模式控制

本次编程主要通过各种标志位来区分各种情况，这种方法逻辑简单，但是泵越多情况就越复杂。适合初学者练习使用。

由于整个程序难以完成上传在该博客中，如有需要该编程项目，可联系我。免费领取，程序属于个人原创，仅限学习交流使用。

希望这篇博客对你理解PLC编程有所帮助。如果你有任何问题或需要进一步的解释，请随时留言。

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本人也是初学者，重在学习交流，有错误请谅解