stm32 - GPIO

基本结构

所有GPIO都挂在APB2总线上
寄存器：内核通过APB2总线对寄存器进行读写，实现电平的读写
GPIO引脚的每一位对应寄存器中的某一位
GPIO中的驱动器是增加信号驱动能力的，用于增大驱动能力

输入

读取端口的高低电平或电压，ADC电压采集

输入电路引脚：

保护二极管 VDD/VSS用于电压限伏， 输入电压通过IO引脚超过系统电压则限制

输入的是外部电路的电平信号
施密特触发器对输入电压进行整形：如果输入电压大于某一预知，输出就会瞬间升为高电平；如果电压小于某一阈值，输出就会瞬间降为低电平（就是将模拟信号转化为数字信号）
经过施密特触发器就能直接写入输入数据寄存器

• 上拉输入（常用）

给输入一个默认输入电平
默认高电平输入
上拉输出模式：寄存器直接读取IO端口电平

IO端口高电平：读取的就是高电平
IO端口低电平：读取的就是低电平
IO端口悬空无信号输入：读取的就是高电平

• 下拉输入

给输入一个默认输入电平
默认低电平输入

下拉输出模式：寄存器直接读取IO端口电平

IO端口高电平：读取的就是高电平
IO端口低电平：读取的就是低电平
IO端口悬空无信号输入：读取的就是低电平

• 浮空输入

两个都断开就是浮空输入模式
输入不确定

• 模拟输入

连接片上外设，一般连接到ADC上 （ADC需要接收模拟量）

• 复用功能输入
  
  

输出

控制端口输出高低电平，进行驱动负载，模拟通信协议输出时序
对于控制功率比较大的设备，加入驱动电路即可

输出的是微控制器内部的控制信号