手把手带你死磕ORBSLAM3源代码(三十四)Tracking.cc MonocularInitialization编辑
发布时间:2024年01月08日
目录
一.前言
二.代码
2.1完整代码
2.2 单目视觉跟踪初始化
一.前言
这段代码是一个名为MonocularInitialization
的函数,它属于Tracking
类。从函数名称和代码内容来看,这个函数主要用于单目视觉跟踪的初始化过程。以下是代码的详细解读:
首先,函数检查一个名为m
文章来源:https://blog.csdn.net/anananajiushiwo/article/details/135450176
本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。
如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系我的编程经验分享网邮箱:chenni525@qq.com进行投诉反馈,一经查实,立即删除!