本节主要记录自己学习ardupilot官网给的飞控关键参数的选择，欢迎批评指正！！！，主要参考Setting the Aircraft Up for Tuning
调整设置飞机的参数
以下参数应根据您的飞机规格正确设置。每一个都会影响调整过程的质量。
这是非常重要的确保垂直起降电机的推力曲线尽可能线性。线性推力曲线意味着电机产生的实际推力的变化与ArduPilot所需的推力成正比。如果你的推力曲线非常非线性，那么你永远不会产生好的调参结果，在某些情况下，你的无人机设备可能会变得完全不稳定并发生碰撞。
导致非线性推力曲线的常见原因有 3 个：