读取PCD文件中的点云坐标,写出到新的文件中,并显示在屏幕上。
import open3d as o3d
import numpy as np
print("读取点云")
pcd = o3d.io.read_point_cloud("D:\\shuju\\树冠.pcd")
print(pcd)
print("显示点云")
o3d.visualization.draw_geometries([pcd])
print("将点云写入新文件")
o3d.io.write_point_cloud("D:\\shuju\\新的树冠.pcd", pcd)
print("点云写入完成")