IMX6LL|时钟控制

一.时钟控制模块

4个层次配置芯片时钟

• 晶振时钟
• PLL与PFD时钟
• PLL选择时钟
• 根时钟/外设时钟

1.1晶振时钟

系统时钟来源

• RTC时钟源：32.768KHz，连接RTC模块，进行时间计算。
• 系统时钟：24MHz，芯片主晶振

1.2PLL和PFD倍频时钟

7路锁相环电路

• ARM_PLL：驱动 ARM 内核
• 528_PLL：倍频参数固定为22，系统总线时钟
• USB1_PLL：驱动第一个 USB 物理层
• AUDIO_PLL：驱动音频接口
• VIDEO_PLL：驱动视频接口
• ENET_PLL：驱动外部以太网接口
• USB2_PLL：驱动第二个 USB 物理层

10.3.1 Centralized components of clock management system

18.6 CCM Memory Map/Register Definition

• CCM_ANALOG_PLL_XXX

  • 设置PPL时钟主频(pll1_main_clk)
  • 使能PLL时钟输出

• CCM_ANALOG_PFD_XXX

  • 设置PPL下PFD的分频系数

1.3PLL选择时钟

对 PLL1 和 PLL3 的输出进行选择、对 PLL4 和 PLL5 进行分频

• cpu内核时钟来于PLL1时钟。

• 刚上电时，PLL1时钟未初始化，arm内核先使用24M晶振频率，等PLL1时钟稳定输出后，再切换回PLL1时钟。

CCM_CCSR：选择pll1_sw_clk、step_clk时钟源

• step_clk时钟源设置为24M晶振
• pll1_main_clk时钟源设置为 step_clk或pll1_main_clk

18.5.1.5.1 Clock Switcher

1.4外设时钟

给外设设置时钟源，外设时钟源是可以有多个选择的：

• 梯形图标表示上一级时钟源配置
• 正方形图标表示分频系数

图标旁边标明了相关寄存器

18.3 CCM Clock Tree

二.时钟模块编程流程

2.1设置晶振时钟

设置晶振时钟，实质上是让CPU运行PLL1时钟，将CPU运行到ARM PLL时钟上。因为CPU默认使用24MHz的芯片主晶振。

 /******************* 第一层时钟设置--晶振时钟***********************/

    /*CCM中包括很多关于时钟的寄存器 */

    if ((CCM->CCSR & (0x01 << 2)) == 0) //CPU 使用的是 ARM PLL

    {

        /*将CPU时钟切换到XTAL (OSC) 时钟*/                   

        CCM->CCSR &= ~(0x01 << 8); //控制CCSR: step_sel ，选择 osc_clk 作为时钟源

        CCM->CCSR |= (0x01 << 2);  //设置GLITCHLESS MUX 选择 step_clk 作为时钟源

    }

2.2设置PLL时钟

主要是设置七路PPL时钟

   /******************* 第二层时钟设置--PLL时钟***********************/

   

    /*设置PLL1输出时钟为792MHz，它将作为CPU时钟*/

    CCM_ANALOG->PLL_ARM |= (0x42 << 0);



    /*将CPU 时钟重新切换到 ARM PLL*/

    CCM->CCSR &= ~(0x01 << 2);



    /*设置时钟分频系数为0，即不分频*/

    CCM->CACRR &= ~(0x07 << 0); //清零分频寄存器   不分频

   //CCM->CACRR |= (0x07 << 0);     // 8分频





    /*设置PLL2(System PLL) 输出时钟*/

    /* Configure SYS PLL to 528M */

    CCM_ANALOG->PLL_SYS_SS &= ~(0x8000);     //使能PLL2 PFD输出

    CCM_ANALOG->PLL_SYS_NUM &= ~(0x3FFFFFFF);//设置分频系数为0，即不分频。

    CCM_ANALOG->PLL_SYS |= (0x2000); //使能PLL2 输出

    CCM_ANALOG->PLL_SYS |= (1 << 0); //设置输出频率为528M

    while ((CCM_ANALOG->PLL_SYS & (0x80000000)) == 0) //等待设置生效

    {

    }



    /*设置PLL3(System PLL) 输出时钟*/

    /* Configure USB PLL to 480M */

    CCM_ANALOG->PLL_USB1 |= (0x2000);    //使能 PLL3时钟输出

    CCM_ANALOG->PLL_USB1 |= (0x1000);    //PLL3上电使能

    CCM_ANALOG->PLL_USB1 |= (0x40);      // 使能USBPHYn

    CCM_ANALOG->PLL_USB1 &= ~(0x01 << 0);//设置输出频率为480MHz

    while ((CCM_ANALOG->PLL_SYS & (0x80000000)) == 0)//等待设置生效

    {

    }



    /*关闭暂时不使用的 PLL4 、PLL5  、PLL6 、PLL7*/

    CCM_ANALOG->PLL_AUDIO = (0x1000);    //关闭PLL4

    CCM_ANALOG->PLL_VIDEO = (0x1000);    //关闭PLL5

    CCM_ANALOG->PLL_ENET =  (0x1000);    //关闭PLL6

    CCM_ANALOG->PLL_USB2 =  (0x00);           //关闭PLL7

2.3设置PFD时钟

细分每一路的PLL时钟

    /******************第三层时钟设置--PFD*******************/

    /*禁用PLL2 的所有PFD输出*/

    CCM_ANALOG->PFD_528 |=(0x80U) ;      //关闭PLL2 PFD0

    CCM_ANALOG->PFD_528 |=(0x8000U) ;    //关闭PLL2 PFD1

    // CCM_ANALOG->PFD_528 |=(0x800000U) ;  //关闭PLL2 PFD2 ,DDR使用的是该时钟源，关闭后程序不能运行。暂时不关闭

    CCM_ANALOG->PFD_528 |=(0x80000000U); //关闭PLL2 PFD3

    

    /*设置PLL2 的PFD输出频率*/

    CCM_ANALOG->PFD_528 &= ~(0x3FU); //清零PLL2 PFD0 时钟分频

    CCM_ANALOG->PFD_528 &= ~(0x3F00U); //清零PLL2 PFD1 时钟分频

    CCM_ANALOG->PFD_528 &= ~(0x3F00U); //清零PLL2 PFD2 时钟分频

    CCM_ANALOG->PFD_528 &= ~(0x3F00U); //清零PLL2 PFD3 时钟分频



    CCM_ANALOG->PFD_528 |= (0x1B << 0); //设置PLL2 PFD0 输出频率为 352M

    CCM_ANALOG->PFD_528 |= (0x10 << 8); //设置PLL2 PFD0 输出频率为 594M

    CCM_ANALOG->PFD_528 |= (0x18 << 16); //设置PLL2 PFD0 输出频率为 396M

    CCM_ANALOG->PFD_528 |= (0x30 << 24); //设置PLL2 PFD0 输出频率为 198M



    /*启用PLL2 的所有PFD输出*/

    CCM_ANALOG->PFD_528 &= ~(0x80U) ;      //开启PLL2 PFD0

    CCM_ANALOG->PFD_528 &= ~(0x8000U) ;    //开启PLL2 PFD1

    CCM_ANALOG->PFD_528 &= ~(0x800000U) ;  //开启PLL2 PFD2

    CCM_ANALOG->PFD_528 &= ~(0x80000000U); //开启PLL2 PFD3





    /*禁用PLL3 的所有PFD输出*/

    CCM_ANALOG->PFD_480 |=(0x80U) ;      //关闭PLL3 PFD0

    CCM_ANALOG->PFD_480 |=(0x8000U) ;    //关闭PLL3 PFD1

    CCM_ANALOG->PFD_480 |=(0x800000U) ;  //关闭PLL3 PFD2

    CCM_ANALOG->PFD_480 |=(0x80000000U); //关闭PLL3 PFD3



    /*设置PLL3 的PFD输出频率*/

    CCM_ANALOG->PFD_480 &= ~(0x3FU);   //清零PLL3 PFD0 时钟分频

    CCM_ANALOG->PFD_480 &= ~(0x3F00U); //清零PLL3 PFD1 时钟分频

    CCM_ANALOG->PFD_480 &= ~(0x3F00U); //清零PLL3 PFD2 时钟分频

    CCM_ANALOG->PFD_480 &= ~(0x3F00U); //清零PLL3 PFD3 时钟分频



    CCM_ANALOG->PFD_480 |= (0xC << 0); //设置PLL3 PFD0 输出频率为 720M

    CCM_ANALOG->PFD_480 |= (0x10 << 8); //设置PLL3 PFD0 输出频率为 540M

    CCM_ANALOG->PFD_480 |= (0x11 << 16); //设置PLL3 PFD0 输出频率为 508.2M

    CCM_ANALOG->PFD_480 |= (0x13 << 24); //设置PLL3 PFD0 输出频率为 454.7M



    /*启用PLL3 的所有PFD输出*/

    CCM_ANALOG->PFD_480 &= ~(0x80U) ;      //开启PLL3 PFD0

    CCM_ANALOG->PFD_480 &= ~(0x8000U) ;    //开启PLL3 PFD1

    CCM_ANALOG->PFD_480 &= ~(0x800000U) ;  //开启PLL3 PFD2

    CCM_ANALOG->PFD_480 &= ~(0x80000000U); //开启PLL3 PFD3

  

2.4外设时钟设置

选择具体的时钟和最后的分频。

    /******************第四层时钟设置--外设****************/

    CCM->CSCDR1 &= ~(0x01 << 6); //设置UART选择 PLL3 / 6 = 80MHz

    CCM->CSCDR1 &= ~(0x3F);     //清零

    CCM->CSCDR1 |= ~(0x01 << 0); //设置串口根时钟分频值为1，UART根时钟频率为：80M / (dev + 1) = 40MHz