轨迹规划 | 图解分析人工势场算法APF(附ROS C++/Python/Matlab仿真)

发布时间：2023年12月18日

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??附C++/Python/Matlab全套代码??课程设计、毕业设计、创新竞赛必备！详细介绍全局规划(图搜索、采样法、智能算法等)；局部规划(DWA、APF等)；曲线优化(贝塞尔曲线、B样条曲线等)。

??详情：图解自动驾驶中的运动规划(Motion Planning)，附几十种规划算法

1 传统避障方法缺陷

传统的避障方法通常基于几何或图形算

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