高速CAN总线 C 或 B 节点发送 A节点接收 电压分析

CAN收发器放大图

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CAN总线3节点框图，如下图

图①

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CAN总线 C 节点发送，B 节点接收简化后的逻辑框图如下图。
总线上 A B C 三个节点，按照CAN总线规定，首尾 A B 两个节点处需要接入1个120Ω的终端电阻，如下图：

图②

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仅C节点发送时，A B 节点相连的3极管都不会导通，把相应的电路摘除后如下图：

图③

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C节点的CAN_Tx 输出显性电平 0 “低电平”时，
“低电平”直接到达右方的PNP三极管B极，因此PNP三极管导通（如上图）。
“低电平”经非门电路后变化为“高电平”到达左方NPN三极管的B极，因此NPN三极管也导通(如上图)。
假设两个三极管自身压降为0.5V；
因此发送显性电平电路可简化为下图所示电路：

图④

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电路图进一步整理后，如下图

图⑤

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C 节点25KΩ的电阻对总线电平没有影响，摘除整理后电路如下图：

图⑥

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电路进一步简化如下图所示：
CAN_High 与 CAN_Low 之间的等效电阻 R0 （1/R0 = 1/120 + 1/120 + 1/（30+25000+25000+30） + 1/（30+25000+25000+30）） 求得R0 = 59.8565 ≈ 60Ω （电阻 25kΩ 远大于 120Ω，所以估算时可当成开路去除）。

图⑦

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节点内部的2.5V电源及A节点的25KΩ电阻对CAN_High 与 CAN_Low 电压无影响，所以也可以简化掉，如下图：

图⑧

由上图可快速求解出 CAN_High = 3.5V ? ? CAN_Low = 1.5V ??
?
（CAN_Low = 0.5 + 4.5-0.5/（30+60+30） × 30 = 1.5V）
?
（CAN_High = 4.5 - 4.5-0.5/（30+60+30） × 30 = 3.5V）?

? ? CAN_High 与 CAN_Low 电压差为 2V 。

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从图4?改为B节点发送时，电路可简化为下图：

图⑨

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电路进一步简化后与图7 相同，如下图：

图⑩