Gazebo路径配置

发布时间:2024年01月19日

启动命令:

ros2 launch gazebo_ros gazebo.launch.py

必须进行路径配置,否则出错。

路径配置方法,在~/.bashrc中添加一行

source /usr/share/gazebo/setup.sh

文章来源:https://blog.csdn.net/weixin_48467622/article/details/135703188
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