手把手带你死磕ORBSLAM3源代码(五十五) MapDrawer.cc DrawMapPoints

发布时间：2024年01月23日

目录

一.前言

二.代码

2.1 完整代码

一.前言

    这段代码是C++写的，看起来是一个类MapDrawer的成员函数DrawMapPoints，它负责在一个地图绘制框架中绘制地图点。这个框架可能是一个用于机器人导航、增强现实或类似应用的视觉SLAM（Simultaneous Localization and Mapping，同时定位与地图构建）系统。

函数的主要步骤如下：

  1. 获取当前地图：通过mpAtlas->GetCurrentMap()获取当前活动的地图对象，如果没有获取到有效的地图对象（即pActiveMap为空），则函数立即返回，不执行后续
文章来源:https://blog.csdn.net/anananajiushiwo/article/details/135765165
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