目的：输出高质量图像；
理论参考：采集曝光程度不同的图像后，通过图像算法实现融合；
实际实现：采集单张图片，通过算法生成曝光度（亮度不同）的两张图像，进行融合；
计算高斯模糊的目的： 通过模糊图像进行预处理，祛除噪声，但会因此模糊边缘，作为后续图像处理的准备。
通过对高斯模糊后的图像下采样，得到不同尺寸的高斯模糊图像，
目的：得到多尺度图像用以融合不同曝光区域的图像。
SIFT在图像的不变特征提取方面拥有无与伦比的优势，但并不完美，仍然存在：
1.?实时性不高。
2.?有时特征点较少。
3.?对边缘光滑的目标无法准确提取特征点。