【STM32】STM32学习笔记-MPU6050简介(32)

发布时间：2024年01月15日

00. 目录

文章目录

01. MPU6050简介

?MPU6050是一个6轴姿态传感器，可以测量芯片自身X、Y、Z轴的加速度、角速度参数，通过数据融合，可进一步得到姿态角，常应用于平衡车、飞行器等需要检测自身姿态的场景

?3轴加速度计（Accelerometer）：测量X、Y、Z轴的加速度

?3轴陀螺仪传感器（Gyroscope）：测量X、Y、Z轴的角速度

在这里插入图片描述

02. MPU6050参数

  • 16位ADC采集传感器的模拟信号，量化范围：-32768~32767
  • 加速度计满量程选择：±2、±4、±8、±16（g）
  • 陀螺仪满量程选择： ±250、±500、±1000、±2000（°/sec）
  • 可配置的数字低通滤波器
  • 可配置的时钟源
  • 可配置的采样分频
  • I2C从机地址：1101000（AD0=0） 1101001（AD0=1）

03. MPU6050硬件电路

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引脚功能
VCC、GND电源
SCL、SDAI2C通信引脚
XCL、XDA主机I2C通信引脚
AD0从机地址最低位
INT中断信号输出

04. MPU6050框图

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05. MPU6050常用寄存器

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06. 附录

参考: 【STM32】江科大STM32学习笔记汇总

文章来源:https://blog.csdn.net/u010249597/article/details/135607722
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