第一步：被测物
1、被测特征
可确定项目功能类型（缺陷、读码、测量、识别、定位、OCR、采图）
2、被测物尺寸及形状
3、视野范围
4、精度要求
5、表面材质及颜色
6、被测物种类
第二步：设备信息
1、所处环境——室内、室外，外界元素干扰（杂光、高温高湿、粉 尘、油水、震动、静电）
2、传输形式——来料形式，静态拍、动态拍，传输速度，时间节拍，上下游工艺
3、安装空间及位置——确定系统架设方式、景深、畸变矫正
可确定相机，镜头类型，可预估算法工作量及风险点
4、设备上下游环节——判断自动化程度，设备工作原理，工位功能划分，其他项目机会
可评估成像方案可行性及风险点
5、同步执行单元——体积，测距，称重，监控，数据表等
第三步：执行机构
1、动作执行机构——机械臂、传送带、直线电机、气动电磁阀、声光报警
2、控制逻辑——上下位机形式（PLC、单片机、工控机），拍摄命令，结果接收
3、通信形式——通信端口及协议（RS232串口，RS485总线，I/0，TCP/IP，UDP，modbus，
PROFINET），通信协议格式
4、动作精度
5、第三方对接
可确定整体方案构架及设备清单
第四步：软件需求
1、界面、功能——界面布局，结果显示与统计，权限，通信，数据处理
2、处理时间——从拍摄到结果输出的时间，或按节拍时间拆分计算
3、参数项
4、运行环境
可确定软件工作量及风险点，明确样机开发时间
第五步：责任分工
1、调试配合——第三方人员配合，协议与接口
2、验收标准
3、结构件及电气控制
4、售后维护——转交合作伙伴，提供培训和必要支持
成果物
1、设备型号——相机、镜头、光源、工控机、配件
2、结构尺寸——相机工作距离（镜头底端到被测物顶端直线距离），光源工作距离（光源底端到被测物顶端
直线距离），角度，安装方向，线缆预留空间，各设备间距尺寸
3、图像效果——含有被测特征的相机拍摄图像
4、处理效果——软件处理的显示效果图
5、参数——视野范围、单像素精度、软件精度、曝光时间、增益、Gamma
6、（选项）方案流程逻辑----从被测物上料到结果执行