基于OpenCV的仿射变换

基本概念

仿射变换是在二维平面对图像进行线性坐标变换的方法，即对图像进行线性变换和平移，包括了图像平移、缩放、旋转、镜像等。仿射变换保留了图像中的 “平行性”和“平直性”，即仿射变换后直线和平行线仍然保持是直线和平行线。

平直性：变换后直线还是直线，圆弧还是圆弧

平行性：保持二维图形间的相对位置关系不变，平行线还是平行线，而直线上的点位置顺序不变

仿射变换可以通过一系列的原子变换的复合来实现包括：平移(Translation)、缩放(Scale)、翻转(Flip)、旋转(Rotation)和错切(Shear)

二维码纠正案例

OpenCV中实现图像仿射变换的方法

函数：cv2.warpAffine()

格式：dst=cv2.warpAffine(src,M,dsize[,dst[,flags[,borderMode[,borderValue]]]])

参数说明：

src：输入图像

dst：输出图像，其大小为dsize

M：一个大小为2×3的转换矩阵，使用不同的转换矩阵可实现平移、旋转等多种操作。

dsize：输出图像的大小。

borderMode:边界像素模式（int 类型）

borderValue:边界填充值; 默认情况下，它为0

flages:表示插值方式，默认为 flags=cv2.INTER_LINEAR，表示线性插值，cv2.INTER_NEAREST为最近邻插值，cv2.INTER_AREA为区域插值，cv2.INTER_CUBIC为三次样条插值，cv2.INTER_LANCAOS4为Lanczos插值

代码示例

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