在每个专栏的第一篇文章,笔者都会贴出项目的git地址,方便后来者学习和复现;
下面介绍两个项目的官网资料和git地址,最后给出两者的对比;
http://www.openedv.com/docs/fouraxis-fly/minifly.html
https://github.com/2-droneflygg/1-alientek_minifly.git
说明:该git地址完全copy自正点原子官网发布的源码,如有侵权,请联系删除;
在这里不得不提到一个国外优秀的空心杯四轴项目
https://www.bitcraze.io/products/crazyflie-2-1/
https://github.com/bitcraze/crazyflie-firmware
留下两张图,仁者见仁,智者见智;
不过笔者在这里感叹一句,这就像《我不是药神》,如果不是原子哥,我不会如此贴近的接触这个项目;