我们以S7的1500系列来查看握手和读取、写入【字Word或者位Bit】命令报文
以下报文不做说明时都是十六进制字节。
西门子PLC需要连接成功后发送两次握手命令方可进行读写通信。
西门子PLC的S7协议的头由四个字节组成.。
第一个字节数固定为03,第二个字节数固定为00
第三个字节和第四个字节代表【报文字节总长度】，比如00 16就代表报文总长度为22
报文字节总长度=256*buffer[2]+buffer[3]
【高字节在前，低字节在后】，而在C#程序中是低字节在前，高字节在后的。
因此，对报文的解析是 通过 03 00 开头，然后查找第三个和第四个字节，来获取【报文字节总长度】，然后依次查找【报文字节总长度-4】个字节即终止。
S7协议的地址（偏移量）是按照位来运算的，因此需要地址值乘以8。
地址的三个字节范围为0x000000~0x08FFFF
比如M30000，实际地址就是30000*8=240000，然后转化为3个字节。
240000=0x03A980，对应三个字节【03 A9 80】
比如DB21234.40000 其中DB号21234为0x52F2,DB编号对应两个字节【52 F2】
偏移量（地址）40000乘以8就是320000，也就是0x04E200，对应三个字节【04 E2 00】
第一次握手First Handshake
发送命令【22个字节】：
03 00 00 16 11 E0 00 00 00 01 00 C0 01 0A C1 02 01 02 C2 02 01 00
反馈命令【22个字节】：
03 00 00 16 02 D0