? ? ? 设备驱动充当了硬件和应用软件之间的纽带,应用软件只需要调用系统软件的应用编程接口(
API
)就可让硬件去完成要求的工作。
? ? ? 在系统没有操作系统的情况下,工程师可以根据硬件设备的 特点自行定义接口,而在有操作系统的情况下,驱动的架构则由相应的操作系统定义,驱动工程师必须按照相应的架构设计驱动,这样,驱动才能良好地整合入操作系统的内核中。
(1)无操作系统时:硬件、软件、驱动的关系
? ? ? ?驱动程序负责硬件和应用软件之间的沟通,而驱动工程师则负责硬件工程师和应用软件工程师之间的 沟通。
(2)有操作系统时:驱动变成了连接硬件和内核的桥梁
? ? 操作系统的存在势必要求设备驱动附加更多的代码和功能,把单一的
“
驱使硬件设备行动
”变成了操作系统内与 硬件交互的模块,它对外呈现为操作系统的
API
,不再给应用软件工程师直接提供接口。
? ? ?当驱动都按照操作系统 给出的独立于设备的接口而设计时,那么,应用程序将可使用统一的系统调用接口来访问各种设备。
? ? ?字符设备和块设备的驱动设计有出很大的差异,但是对于用户而言,它们都要使用文件系统的操作接口
open
()、
close
()、
read()、 write
()等进行访问。
《LINUX设备驱动开发详解》