硬件选型---

常用相机品牌：海康（中国海康威视）、大华(中国)、巴斯勒（德国）、Cognex（美国）
常用FA镜头品牌:? 海康 、OPT奥普特、vs（日本）、Computar（日本）
远心镜头品牌：? 视清、灿锐
常用光源：OPT、嘉励
扫码枪： 基恩士、得力捷、Cognex

相机选型

?

海康机器人-机器视觉产品页

FA镜头选型??

选型标准 --? 镜头的焦距大小???

视场=视野=物体的尺寸+1/5尺寸 =FOV
物距 =工作距离=镜头到物体的距离 =WD
芯片尺寸= 靶面尺寸

1、镜头的焦距，视场大小、工作距离、光学倍率计算如下:
视场＝ 物距× 芯片尺寸 / 焦距f

物距= f(焦距）×芯片尺寸/视场

芯片尺寸 =?? 分辨率 x 像源尺寸????? ? ? ? ? 公式： 1 微米(um)=0.001 毫米(mm)
光学倍率 ＝ 芯片尺寸/视场
焦距f ＝ 物距 *光学倍率??


已知以下数据 计算各个镜头参数

1.相机分辨率?? 890w
2.像元尺寸? 3.45um*3.45um
3.分辨率? 4096*2160
4.物距是200mm
5.视场 35mmx25mm

芯片尺寸 =??

?长度 =4096*3.45um =14.1312mm
? ? ? 宽度 = 2160*3.45um? =? 7.452mm
光学倍率 ＝ 芯片尺寸/视场?? =7.452mm/25mm? =0.29808

焦距f= 物距 *光学倍率?? =200mm *0.29808?? = 59.616?????? 可以选60焦距