车联网助力自动驾驶发展

发布时间:2023年12月17日

单车智能决策难点

芯片,成为自动驾驶的最大瓶颈
?自动驾驶对芯片算力要求极高。要求自动驾驶处理器在每秒能够处理数百万亿次的计算;
?自动驾驶对计算的实时性要求极高。任何一点时延,都有可能造成车毁人亡;
?对低能耗有极大的要求。自动驾驶AI芯片要处理的数据量极大,对芯片能效要求极高;
?对高可靠性的要求。芯片需要无论在多么恶劣的条件下,严寒酷暑、刮风下雨,都有非常稳定的计算表现。

什么样的汽车才是好的L3

安全且人性化的人机接管,或者少接管

冗余,冗余,冗余

什么样的汽车才是好的L4
L4自动驾驶规划
智能驾驶技术规划Intelligent Driving Technology Planning
以产业化为目标逐步实现智能驾驶技术的量产,制定了M-partner(Mobility Partner)技术发展路线,已计划2020
年实现L3级高速公路自动驾驶,同时实现全自动泊车功能;并规划2022年实现最后一公里和城市快速路。

HD Map+Lidar
?高精度地图助力L4级高级自动驾驶
?拓展视野:视野更加开阔、长远,提前预判并作出相应的反应。
?特定情况下的信息补充:雨雪雾等极端天气、黑夜、遮挡等引起的信息获取受限;车辆上方、两侧物体引发的传感器失锁;传感器故障。
?提升自车位精度:GPS定位,精度在数米。结合高精度地图及相应算法,定位精度得到提升。
?增强经济驾驶:高精度的道路坡度、曲率等信息,辅助车辆科学调整速度。
?辅助传感器更有效获取有用数据:摄像头角度根据地图中标识的要素位置实时调整。

V2X-应用场景

群体智慧

发展趋势
V2X技术成熟化、标准化、商业化的快速推进。
近些年,国内外车企、互联网公司等对V2X技术的研发等大力投入,使V2X技术得到快速发展,国际上已初步形成两条标准化路线:DSRC (802.11P)和5G。
美国、欧洲、日本、中国等都在大力推动V2X的技术发展和推广应用,并相继推出相关的交规、政策,美国更是把网联汽车放在了国家战略的高度。
5G是V2X发展的主要方向,将成为自动驾驶的主要通信手段。
5G技术在近几年实现了重大突破,并陆续开展了实车应用和环境测试,即将实现商业化。
5G技术形成了端到端的生态系统,增强了移动带宽,峰值速率可达20Gb/s,支持更低的延时(≤10ms),更高的可靠性(>99.99%)以及更大的带宽(每平方公里可连接100万个终端)。
从华为等厂商的测试结果来看,基于5G的V2X在覆盖距离、网络延时方面都要优于DSRC。
基于V2X的自动驾驶系统是实现L4、L5的最佳选择。
V2X技术在自动驾驶系统的应用,可有效的解决当前自动驾驶车辆在车载传感器限制、行为预测及场景理解算法瓶颈、人-车-路发展闭环等方面的缺陷,有助于提高安全性,并降低成本、尾气排放等。

文章来源:https://blog.csdn.net/weixin_45905610/article/details/134974868
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